拟脉冲激励下悬架振动的混沌特性.pdfVIP

2012年8月 噪 声 与 振 动 控 制 第4期 文章编号：1006—1355(2012)04．0042—04 拟脉冲激励下悬架振动的混沌特性 任成龙 (南京工程学院 车辆工程系，南京 211167) 摘 要：通过数值仿真和实验，研究拟脉冲激励下汽车悬架振动的混沌特性。建立拟脉冲激励下的2自由度汽车 悬架模型，通过数值仿真，给出悬架振动的时间历程 曲线、功率谱图、相轨迹和最大Lyapunov指数，从理论上说明汽车 悬架振动是混沌的。采用三角木法进行振动实验，获取汽车悬架的振动加速度曲线图；通过Matlab对悬架振动的特性 曲线进行计算分析，获得悬架振动的功率谱图和相轨迹，并对其计算最大Lyapunov指数，从而验证汽车悬架振动的混 沌特征。 关键词：振动与波；悬架；混沌；仿真：实验 中图分类号：U463．33，032 文献标识码：A DOI编码：10．3969／j．issn．1006．1355．2012．04．010 ChaosCharacteristicsofSuspensionVibrationunder Quasi—impulseExcitation REN Cheng-long (Dept．ofVehicleEngineering，NanjingInstituteofTechnology,Nanjing211167，China) Abstract：Thechaoscharacteristicsofautomobilesuspensionunderquasi—impulseexcitationwerestudiedbynumerical simulationandexperiment．The2Dmodelofautomobilesuspensionwasbuilt，whichwassubjectedtothequasi—impulse excitation．Thetimehistory curve，powerspectrum ，phasetraceand maximum Lyapun ov exponentweregiven outby numericalsimulation．Itwasconfirmedthattheautomobilesuspensionvibrationwaschaotic．Thevibrationacceleration curve ofautomobile suspension was obtained by trianglewood experiment．The characteristicscurvesofsuspension vibrationwerecalculatedandanalyzedbyusingMatlab，andpowerspectrum andphasetracewereobtained．Andthenthe maximum Lyapunovexponentwascalculated．Thechaoscharacteristicsofautomobilesuspensionvibrationwereverified． Keywords：vibrationandwave；suspension；chaos；simulation；experiment 汽车悬架是滞后非线性系统，具有强时变性、强 悬架隔振性能进行混沌评价提供理论基础 。 非线性、强非平稳性的动力学特性，且其非线性因素 目前，在非线性悬架建模、动态特性分析以及非 在一定的载荷、激励和频域 内影响十分突出n’。滞 线性悬架的混沌特性等方面已有较多研究 3[--51但无 后非线性系统的多值性和非光滑性，以及悬架各个 论是基于Melnikov理论 ，还是基于Matlab／Simulink 子系统之间的相互作用，导致系统中非常容易产生