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用于家用制冷系统解决方案的低成本数字信号控制器 作者：吴崇理 飞思卡尔半导体微控制器事业部 高级系统应用工程师 2007 7 月18 日 简介 电机及其控制存在于许多常用的家用电器（包括微波炉、洗衣机、空调和冰箱）应用中。随着 更多复杂应用的出现以及节约能量和降低成本要求，目前市场上已经开发出了许多更为先进的 控制技术，如磁场定向控制技术或电机的负载自适应控制技术。由于缺少信号处理能力或合适 的外围设备，一般的 8 位微控制器(MCU)通常无法实现这些先进的控制性能。然而，通过利用 基于 DSP 内核的控制器，这种情况最近发生了引人注目的变化。数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）体系结构旨在减少外围器件的使用、降低系统成本和具有在短时间 内处理大量数据的能力，它具备DSP 和MCU 的双重功能，且具有先进的片上智能化的外设接 口。 如今，空调制冷系统通常消耗了住宅和办公楼中的大部分电能。过去 10 年，设备安装的数量 一直在稳定增长，特别是在亚洲一些国家和地区。这些设备中的大部分都是采用开 控制的方 法，将温度保持在设定的范围内。在重载情况下，定速压缩机的运行效率是较高的。但在负载 较轻的情况下，这种压缩机将会低效运行。在正常操 情况，最高负载出现在压缩机启动时， 因为需要从制冷区域抽取热量，以便把温度保持在理想的范围内。但是要想把温度保持在想要 的范围内，压缩机大部份时间会在较轻的负载情况下运行。 为了减少对全球气候变暖的间接影响，设计人员一直致力于在压缩机设计和复杂电子控制实施 方面提高制冷系统的效率。为了同时达到安静平稳运行和节约能量的目的，制冷系统中越来越 多地使用了变容压缩机，以根据需要改变制冷能力。变容压缩机的输出可以通过电子调频来控 P.1 of 9 制。由于消费类制冷系统是成本敏感型和劳动力密集型产业，所以低成本、高集成度、可实施 复杂控制算法的控制器将使制造商和消费者同时获益。提高系统运行效率的一种方法是通过实 施输入功率因数校正 （PFC）来减少无功能量的使用，这将节约15%以上的能量。如今，在许 多国家和地区都要求家用电器必须具有 PFC，因为电子负载引起的无功电流和高次谐波电流将 需要额外的电网容量，这可能会影响电网的稳定性。 选择控制系统 有多种类型的压缩机可用于制冷应用，包括单转子压缩机（SRC）、双转子压缩机（TRC）、涡 旋压缩机和直线式压缩机等。 图 1：单转子压缩机和双转子压缩机的内视图 单转子压缩机是一种低成本的压缩机，它由一个较大的圆形空腔和其内部象偏心 凸轮一样的 转子构成。在运行中，由于压力循环和转子重心偏移将会产生较大的机械震动，驱动电机的 载是非均衡的循环变动的。双转子压缩机由两个对称的偏心 凸轮转子组成。它的优势在于效 率更高，且电机转子负载更加均衡。尽管单转子压缩机的运行效率相对较低，负载也不均衡， 但因为其简单的机械结构，在低成本制冷系统中仍得到广泛采用。 P.2 of 9 制冷系统的最新趋势是逐渐减少异步交流感应电机的使用，而增加使用永磁同步电机 （PMSM），这包括无刷直流电机（BLDC）和高效的内置式永磁电机。这些电机由于外形紧凑、 效率高、扭矩性能良好等特点而受到用户的广泛好评。 在当今的制冷电机控制应用中，我们正面对四个 键问题：安静运行、低成本、高能效系统以 及去除高成本的速度传感器。在大多数压缩机设计中，电机都被封装在一个具有良好的冷却和 润滑性能材料的密封单元内，且在高温环境下运行。这样就不用使用转子位置传感器（设计中 必须考虑的部分），因此使机械设计更为简单和可靠。无传感器控制方法可以在不使用转子位 置传感器的情况下实现电机变速，从而消除了人们对成本、可靠性和系统功效方面的顾虑。 如今，压缩机控制已经开始采用磁场定向控制。但无刷直流电机的(BLDC) 控制方案仍然具备 一定的吸引力，因为它的控制可非常容易地使用低成本的控制器和普通的三相桥式变换器来实 现，从电机模型的角度看，它非常类似于直流有刷电机，不同之处在于，无刷直流电机(BLDC) 控制采用电子控制换相方法，而不同于直流有刷电机的机械换相