基于解耦双同步参考坐标系的软锁相环模型的研究.pdfVIP

2012 年中国电机工程学会直流输电与电力电子专委会学术年会论文集 基于解耦双同步参考坐标系的软锁相环模型 研究 郭 敏，赵成勇，翟晓萌，刘兴华 （新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学)，北京市，昌平区，102206 ） 摘要： 在与电网相关联的电力电子设备中，其控制系统为了能够获得与电网电压同步的电信号，通过设计锁相 环PLL （Phase-Locked Loop ）来与电网电压保持同步。PLL 一般用来锁定单相电压的相位或者三相电网电压基波 正序分量的相位，以及频率和幅值等信息。PLL 输出的这些信息都参加电力电子装置的控制过程，因而它的性能 好坏与否在电力电子系统中具有举足轻重的作用。电力电子设备要求锁相环能否快速、准确地检测电网电压在相位 突变、电压暂降和骤升、频率变化、谐波污染、三相不平衡等情况下的基波正序分量的频率和相位等信息，能及时、 准确地将这些信息提供给控制系统，这使得PLL 成为电力电子装置实现控制和保护的关键问题之一。根据单同步 参考坐标SRF-SPLL （Single Synchronous Reference Frame-Software PLL ）的原理，分析了SRF-SPLL 在电网电压三 相不平衡情况下相位输出产生误差的原因。为了能更加有效地实现正、负序分量分离，引入基于解耦双同步参考坐 标系锁相环DDSRF-SPLL （Decoupled Double Synchronous Reference Rrame- Software PLL）的基本理论，推导出了 由三相电压基波正、负序分量得到的锁相角与实际相角之间的数学关系，建立基于该数学关系的DDSRF-SPLL 模 型。仿真实验表明该模型在单或两相短路、三相不平衡、频率变化、谐波污染、三相不平衡且谐波污染等情况下， 能快速、准确地提取三相电压基波正序分量的相角等信息，进而证明了该模型的正确性和有效性。基于以上的分析 设计DDSRF-SPLL 程序流程图，方便移值于电力电子设备的控制系统中。 关键词：软件锁相环；三相不平衡；正序分量；同步参考坐标系 1 引言 目前与电网相关联的电力电子设备主要应用于分布式发电、储能、FACTS、线路功率调节器 和UPS 等等。对于与电网相关联的电力电子设备，其控制最重要环节之一是与电网电压保持同步， 必须快速、准确地实现对电网电压的基波相位、频率等信息的检测，使控制系统可采取有效措施 避免三相电压不对称引起的过电流和直流侧电压的波动。如当前在柔性直流输电系统中，换流器 具有四象限运行的能力，稳定交、直流侧电压，实现有功和无功快速独立控制，而换流器具备这 些能力的首要前提是要求其控制系统能够在三相不平衡情况下及时准确地检测出电网电压的相 [1] 位、频率等重要信息 。 锁相环PLL （Phase-Locked Loop ）是一种能使输出信号与输入信号在相位和频率上保持同步 的自动闭环控制系统，应用广泛。目前锁相方法主要有开环锁相方法和闭环锁相方法两大类。开 [2] 环锁相法主要有基于空间矢量滤波器(SVF)的锁相方法 、基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的锁相 [3] [4] 方法 以及加权最小二乘法估计(WLSE)的锁相方法 ，但由于开环锁相跟踪速度和精度欠佳，很 [5] 难广泛应用于电力电子设备中。闭环锁相方法有硬件锁相方法 、基于传统单同步坐标系的软件 [6] [7] [8] 锁相方法 、基于自适应原理的锁相方法 、基于对称分量法的单同步坐标系锁相方法 以及基于 [9] 双同步坐标系的解耦软件锁相环方法 。 文献[5]采用硬件电路检测电网电压过零点求得相位差信号，然后用硬件或者软件实现锁相。 电网电压本身的畸变和检测电路的各种干扰信号，使硬件PLL 难以准确检测过零点，使输出的相 位信号产生振荡。文献[6]采用基于传统的单同步坐标系SRF-SPLL （S