刚体纯滚动时静摩擦力方向判定及其影响因素.pdfVIP

第30卷第6期 江西理工大学学报 v。1．30，N。．6 2009年 12月 JOURNALOFJIANGXIUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY Dec．2009 文章编号：1o07—1229(2009)06—0042—03 刚体纯滚动时静摩擦力方向判定及其影响因素 常军然 k， 金解放 玷， 宋凌南 (1．江西理工大学，应用科学学院Ib_建筑与测绘工程学院，江西赣州341000；2．天津南开中学，天津300100) 摘 要：针对理论力学教学中关于 “刚体纯滚动时静摩擦力方向”的判断问题，首先通过归纳总 结，提 出两个简易判别方法．进而对影响刚体纯滚动时静摩擦力方向的因素进行分析，并按不同 因素进行归纳总结其规律． 关键词：纯滚动；静摩擦力；影响因素 中图分类号：0312 文献标识码 ：A TheDirectionofStaticFrictionalForceExertedto PureRollingRigidBodyandItsAffectigFactors CHANG Jun-rant,JIN Jie-fangMT,SONG Ling-nan2 (1．JiangxiUniversityofScienceandTechnology．a．FaculytofAppliedScience；b．FaculytofArchitceturalnadMappingEngineering Gnazhou341000，China；2．TianjinNankaiHighschool，Tianjin300100，China) Abstract：Twosimplemethodsareputforwardtosolvetheproblem ofhowtodeterminethestaticfrictiondirection ofpurerigidbody．Thensomecorrelationfactorsthataffectthedirectionofstaticfractionalforcesareanalyzed，and htehtosefactorsdeterminingthestaticfrictiondirectionsareinducedaccordingtodifferentfactors Keywords：purerollingmotion；staticfriction；influencefactor O 前 言 物体所受的静摩擦力是被动力，其方向随物体 受力情况的不同而不同．因此在工科理论力学教 学中发现，学生对刚体纯滚动时静摩擦力的方向问 题往往感到束手无策．例如图1和图2所示两个 图2 斜面提升问题 2 系统中，已知0A和AB都与斜面平行，斜面与圆 轮间的摩擦因数为，，在定滑轮 0上作用一主动力 偶矩 提升圆轮，整个过程中圆轮 0都做纯滚动， 那么两个问题中斜面与圆轮间的静摩擦力方向如 图1 斜面提升问题 1 何呢?现有的教材中对这一问题没有进行详细的归 收稿 日期：2009-06-01 作者简介：常军然 (1979一 )，女，讲师 第30卷第6期 常军然等：刚体纯滚动时静摩擦力方向判定及其影响因素 43 纳解释。这一类问题 引起一些学者的关注，文 对质心 0有一顺时针的角加速度 。，对圆轮进行受 献[1—3]通过复杂的力学运算来进行判定静摩擦力 力分析知，整个过程只有静摩擦力提供对轮心的角 的方向，取得了很好的效果 ；文献[4—6]将这一问题 加速度，根据式 (2)知此瞬时静摩擦力方向沿斜面 引向深入探讨，为深入地