齿轮系统耦合振动噪声特性研究.pdfVIP

重庆大学博士学位论文 第二章齿轮系统辐合振动动态分析模型的理论建模 很小，可以忽略不计，模型中只计 入啮合齿对的啮合刚度，同时计入 轴承扭转振动的阻尼及啮合齿面 阻尼，其运动方程可表示为D[1 m,z+c.X+kx=牙 (2.11) 式中 Ig,I, m，= (2.12) 图2.6 齿轮扭转振动分析模型 T, T, W=一 =一 (W为等效载荷) (2.13) rgl r,: 由瑞利法原理 同理可得 I,,=Ia，十OSIs; (2.14) i=1,2 1表示主动轮，2表示从动轮。 (3)扭摆振动方向 齿轮传动系统中，齿轮扭摆振动只在绕Y轴方向上存在，将轴的质量向齿 轮中心集中简化，其运动方程为 Jyey+carey+keyAy=M (2.15) 式中 Jy一为绕夕轴方向上的转动惯量:%一扭摆振动阻尼比: 标一扭摆振动刚度系数:M-等效力矩。 cey,坛可由弯曲振动方向上的等效参数计算得到(见第四章)。 Jy=(JG+05Js) (2.16) 式中 Jc一齿轮沿Y轴的转动惯量 Js一齿轮轴沿Y轴的转动惯量。 (4)轴向振动方向 齿轮轴向振动与轴承轴向刚度有直接关系，其运动方程为 m,z+c,z+k,z=凡 (2.17) 式中 m,=me+ms一为齿轮和轴的等效质量; c,一为轴向阻尼比; k,一为轴向刚度; F一为轴向等效载荷。 2.6齿轮传动系统的建模 2.6.1齿轮传动系统的动力学方程 一 13- 重庆大学博士学位论文 第二章齿轮系统藕合振动动态分析模型的理论建模 在斜齿回柱齿轮的齿轮传动系统中，必须考虑齿轮及转子的祸合振动影 响，由于传动轴及其支承都是弹性元件，必须考虑它们的弹性变形。这样，整 个齿轮传动系统的振动形态具有除弯曲振动、扭转振动和轴向振动外，还会因 轴向动态啮合力分力的存在使齿轮副产生扭摆振动，因此，其动力学方程为弯 一扭一轴一摆祸合振动方程。 为简化计算，在建立齿轮传动系统的动力学模型时，不考虑齿面摩擦和传 动轴的扭转变形，得到相应的斜齿轮传动系统的弯一扭一轴一摆祸合振动模型，如 图2.2。 图2.2中的模型是三维空间模型，每个齿轮 (主、被动齿轮)具有五个自 由度 (三个移动，两个转动)，其运动方程可表示为 [m]{S卜[c]{s}+[k]{6}一(;} (2.18) 式中，6【)是位移向量，它被定义为 {。}一{xx1。,，Y，1。,，Z21:,，Y，10。、,1，Z21e;。.:,，xxZ2，Y，22,，Z:22r，Y，220、y,，Z222e。i:}T2〔.19) [m]一质量矩阵，[c]一阻尼矩阵.月【一刚度矩阵。 IF)为力向量，它可以通过输入力矩T和啮合力F求得，在对斜齿轮系 统的受力进行分析之后，即可得到具体的运动方程式。