基于单神经元自适应PID水分定量内模解耦控制.pdfVIP

维普资讯 No．3 陕西科技大学学报 Ju 2008 VoI．26 JOURNALOFSHAANXIUNIVERSITY OFSCIENCE TECHNOLOGY ·91 · 文章编号：1000--5811f2008)03--0091--04 基于单神经元 自适应 PID的 水分定量 内模解耦控制 陈 蓓 ，田 娜 ，姚 培 (1．陕西科技大学电气与信息工程学院，陕西 西安 710021；2．陕西工业职业技术学院工业技术中心，陕西 成阳 712000) 摘 要：针对抄纸过程水分定量系统所具有的时变性、非线性和纯滞后的特征，提出了基于单 神经元 自适应 PID的预估控制方法，对水分定量进行了解耦控制，有效克服 了其在造纸过程 控制中对控制系统稳定性及纸张性能指标的不利影响．仿真结果表明，采用本研究的给出方法 构成的内模解耦控制系统有很好的解耦能力及较好的快速性与抗干扰能力． 关键词 ：定量；水分；单神经元 自适应PID 中图分类号 ：TS736+．3 文献标识码 ：A 0 前言 每平方米的质量(定量)和每平方米的含水量(水分)是成纸最重要的质量指标，这两个指标不仅反映 了成纸的质量，同时也影响到企业的经济效益．导致定量波动的因素一般有纵向定量波动和横 向定量波 动．纸张纵向波动是指其沿纸机运行方向的定量波动[，主要原因有：(1)成浆浓度的波动；(2)上浆量的波 动；(3)纸机速度的变化．通过现场观察和研究 ，得知定量的主要扰动是上浆流量的变化．纸张横向定量波 动是指其垂直于纸机运行方向的定量波动，这种波动的原因是纸机设备所引起的．成纸水分主要由进入烘 缸的蒸汽压力所决定，蒸汽压力过高，烘缸温度就会偏高．水分就会偏低．影响纸的水分的因素很多，有真 空吸水、压榨脱水和烘缸干燥等．正常情况下，真空吸水、压榨脱水基本稳定 (变化不大)，而烘缸干燥部由 于蒸汽压力波动很大，从而对纸水分影响较大．纸机的铜网和毛布不断磨损变旧、纸浆打浆度变化 以及环 境和湿度的变化对脱水过程也会产生影响． 1 工艺流程 纸机生产的工艺流程如图1所示，从前道工序送来的中浓浆料与白水混合稀释，经过除砂装置后，适 合抄纸的浆料流到成浆池储存，再经过网前流浆箱流上铜网，在铜网上滤出大部分水分形成湿纸页．湿纸 页经压辊压榨除去所含的大部分水分，然后进入烘缸部烘干． 2 控制方案 2．1 纸机水分量控制系统数学模型的建立 造纸工业抄纸过程的水分定量控制系统是一个两输入两输出的系统，从放浆阀门开度的变化到卷取 出纸张的每平方米质量与水分含量的变化过程，以及从烘缸蒸汽阀门开度的变化到卷取出纸张的每平方 米质量与水分含量的变化过程 ，均可用如下模型表示： 收稿 日期i2008--03—14 作者简介：陈 蓓 (1982一)，女，陕西省宝鸡市人，助教，硕士，研究方向：智能控制、工业过程高级控制 维普资讯 ·92 · 陕西科技大学学报 第26卷 ’ G 一 一一蘑JI12s+1c_：薯15s+1l 由于定量和水分之间的耦合和时 滞，因此当纸中水分发生波动时将直接 对定量产生影响．当定量发生波动时， 在纸机干燥部并未做出相应的