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电气技术与自动化 李占卫 等 磁流变阻尼器动力学模型的研究现状
磁流变阻尼器动力学模型的研究现状
，
李占卫 李治军
( ， 210094)
南京理工大学机械工程学院 江苏南京
: ， ，
摘 要 概述了磁流变缓冲器动力学模型的研究状况 详细描述了各个动力学模型 并对各种
， 。 ，
模型进行对比分析 提出了进一步要解决的问题 认为建立具有普适性的动力学模型 是磁流
变阻尼器取得良好控制效果的关键。
: ; ;
关键词 磁流变阻尼器 动力学模型 研究现状
中图分类号:TM12 文献标志码:A 文章编号:167 1-5276 (2012)01-0142-04
Status of Researching on Dynamical Models of MR Damper
LI Zhan-wei ，LI Zhi-jun
(School of Mechanical Engineering ，Nanjing University of Science and Technology ，Nanjing 210094 ，China)
Abstract :
This paper introduces the current status of researching on dynamical models of MR damper，describes the various dynam-
ical models in detail，analyzes their advantages and disadvantages and then discusses problems to be solved． It is argued that es-
tablishing the general dynamical models is the key to get good control effect of the MR damper．
Key words :
MR damper ;dynamical model ;research status
， ;f ，
生的力 可忽略 表示库仑阻尼力 与磁流变液的屈服应
c
0 引言 力有关;
Bingham - ，
模型能够较好的模拟阻尼力 位移响应 却不
。
用磁流变液的阻尼器叫磁流变阻尼器 磁流变液阻 - ，
能很好的拟合力速度的非线性响应 尤其
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