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基于超声波测距的自适应倒车雷达设计 朱维杰 ，于湘珍 (武警 工程 学院通信 工程 系，陕西 西安 710086) 摘要 ：提出一种基 于超声波测距 的 自适应倒车雷达系统 ，给出 自适 应倒 车雷达系统的工作原理 、硬件框 图和软 件控制流程 。实 验结 果表 明 ，该系统在提高倒车雷达测 量精 度 的同时扩展 了探测范 围 ，并能够提供 回波强度信息 ， 因此具有很好 的应用前景 。 关键词 ：倒车雷达 ；超声 波测距 ； 自动功率控制 ；数字 电位器 中图分类号 ：U463．68 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—8639(2009)04—0015—03 Design of Self-adaptive Reverse Radar Based on Ultrasonic Ranging ZHU Wei-jie，YU Xiang—zhen (EngineeringCollegeofArmedPolice，Xi’all710086，China) Abstract：The author introduces a kind of self-adaptive reverse radar system based on ultrasonic ranging， its working principle． hardwrae diagram and software controlflow．’I11e testresult shows thatthis system can improve the ranging accuracy，extend the detection limit and provide the infomr ation ofecho intensity，thus itowns an nice application prospect． Keywords：reverse radar；ultrasonicranging；power self-control；digitalregulation resistance 倒 车雷 达 ，又称泊 车 辅 助 系统 ，它 是汽 车 泊 车 1．1．1 温度 影 响 或 者倒 车 时 的安全 辅 助装 置 ，它 能 以声 音或 者 更 为 在 超 声波 测距 中 ，声 速 是测 量 的基 准 。而在 空 直 观 的显示 告 知 驾驶 员周 围障碍 物 的情 况 ，解 除 了 气 介质 中 ，声 速受 温 度 、湿 度 、大 气压 等 因素 的影 驾 驶 员 泊 车 、倒 车和 起 动 车 辆 时 视野 死 角 的 困扰 ， 响 ，其 中温度 影 响最 大 ，因此应 对 其进 行补 偿 ，补 提 高驾驶 的安全 性 。 偿 公式 为 现 在 市面 上 的倒 车 雷达 大 多采 用超 声 波 测距 原 = 331．45~／T+273-16一 理 ]， 由探头 发送 超声 波 ，遇 到障 碍物 ，产 生 回波 信 号 ，传 感器 接 收 到 回波信 号后 ，测 出发射超 声波 或近 似公 式 和 接 收到 回波 的时 间延 迟 ，从而 计 算 出车 体 与 障碍 c=331．5+O．6 物 之 间的距 离 。 式 中 ：c— — 声 速 ，m／s； 卜 环 境 摄 氏温 衡 量 倒车 雷 达性 能 的主要指 标 通 常有 以下几 个 度 ，℃。 方 面 ：一 是测 量 精度 ，不仅 要求 倒 车 雷达 具有 高 的 因此 ，只要 测 出环 境温 度 ，就