复摆强迫振动中混沌研究.pdfVIP

第26卷第3期 商丘师范学院学报 V01．26No．3 OF TEACHERSCOLLEGE 2010年3月 JOURNALSHANGQIU March，2010 复摆强迫振动中的混沌研究 孙红章，汤正新，刘哲，苏向英，刘磊，刘钢 (河南科技大学物理与工程学院，河南洛阳471003) 摘要：对复摆模型的强迫振动方程进行数值求解，显示出复摆运动在外驱动力作用下由倍周期分岔走向混 沌，验证了其混沌解的“蝴蝶效应”，并得到了复摆作混沌运动的几个奇怪吸引子． 关键词：复摆；混沌；奇怪吸引子；蝴蝶效应 中图分类号：0415．5 文献标识码：A ofchaosintheforced oscillationofthe Studying compoundpendulum SUN Hongzhang，TANGZhengxin，LIUZhe，SUXiangying，Liulei，LIUGang of and ofScienceand (SchoolPhysicsEnsineering，HenanUniversity Technology，Luoyang471003，China) forcedoscillationofthe issolved isshowedthecorn- Abstract：The equationcompoundpendulum numericMly．It evolvesfrom bifurcationtochaosanexternal force butter- poundpendulum period—doubling by drivingacting．The effectofits solution ofthe chaoticmo· chaotic isvalidated．Andsome attractors fly strange compoundpendulum’S tionareobtained． effect Keywords：compoundpendulum；chaos；sⅡangeattractor；butterfly 0引言 自然界中存在无数的无序、非平衡和随机的复杂系统．非线性动力学中提出的混沌理论透过扑朔迷离的无序混乱现象和 不规则形态，揭示隐匿在复杂系统内部的规律‘卜引．单摆和复摆在角位移较小的情况下都可作为理想的线性谐振子来处理，但 如果考察其在驱动力作用下任意角位移下的运动，并考虑阻力，则其运动方程中将出现非线性项．以前学者们对单摆的复杂 混沌运动研究较多‘3。5|，而对复摆讨论较少．本文研究表明复摆的强迫振动在一定条件下一步一步地由倍周期分岔走向混沌， 并分析了其混沌解的特征，得到了几种情况下的混沌吸引子． 1复摆的强迫振动方程 复摆装置如图1，金属圆盘的质量和半径分别为肘和R，中心固定，通过连接两只轻弹簧的细绳绕过圆盘，细绳两端分别 系于机械振动驱动器上．系统振动的外力由机械振荡驱动器提供，振动的阻尼可以由磁阻尼装置调节，摆的中心可以由一质 量为m的螺丝来调整，系统振动周期可由振动驱动器调整．圆盘对转轴具有转动惯量，螺丝m距离圆盘中心为f．圆盘在运动 中受到驱动力矩和螺丝m的重力矩的作用，还受到磁阻尼装置提供的阻力矩的作用．根据刚体转动定律，可写出其运动方程， 再经过化简和无量纲化处理旧o，得，