改进预测函数控制算法及其应用研究.pdfVIP

维普资讯 第27卷 第 ll期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vo1．27No．11Apr．2007 2007年4月 ProceedingsoftheCSEE ~2007Chin．Soc ．forElec．Eng 文章编号：0258．8013(2007)11—0093—05 中图分类号：TP273 文献标识码：A 学科分类号：470．20 改进的预测函数控制算法及其应用研究 岳俊红，刘吉臻，谭 文，刘向杰 (华北电力大学自动化系，北京市 昌平区 102206) ImprovedPredictiveFunctionalControlAlgorithm andItsApplication YUEJun—hong，LIUJi-zhen，TANWen，LIUXiang-jie (DepartmentofAutomation，NorthChinaElectricPowerUniversity，ChangpingDistrict，Beijing102206，China) ABSTRACT：Based on the idealofSmith predictor,a 关键词：预测函数控制；Smiht预估补偿：分散解耦；集中 decentralizeddecouplingandcenrtalizedconrtoldesignmehtod 控制；蒸汽温度控制系统 of predictive functional conrtol(PFC) is proposed for 0 引言 two—inputtwo—OUtput(TITO)first—orderplusdead—timeprocess． It decompo ses hte TITO system into two single—input 预测函数控SU(predictiveufnctionalconrtol，PFC)最 single—output(SISO)subsystemswiht measurabledisturbnace． 早是~Richalet和Kuntze等人[1-2]在20世纪80年代中 Ifhte dead-timeofdisturbnace chnanelislonger htna the 后期提出，并成功地应用于工业机器人快速高精度 conrtolchannel，hte conrtolvalue cna be calculatedby hte knownsystem information．Ohterwise，htePFC conrtolvalue 控制的第三代模型预测控制算法。该控制算法计算 can be obtained by solving frist—order equation group． 简单，实时控制计算量小，适用于快速系统的控制； Simulation results to all industrial process that Cna be 可以处理不稳定、时滞、带约束的系统。由于PFC equivalently described by frist-orderplus dead—time model 把控制输入的结构视为关键，可以克服其它模型预 show htatthe conrtolalgorithm hasfavorableperformances： 测控制可能出现规律不明的控制输入问题，同时具 completelystaticdecoupling，effectivedynamicdecouplingnad 有 良好的跟踪能力、较强的鲁棒性、抗干扰能力 zerosatticerrorrtack．Moreover,theconrtolalgorithm provides