含随机间隙机械振动系统的周期运动稳定性和分岔.pdfVIP

学术交流 理论/研发/设计/制造 ACADEMIC COMMUNICATION 含随机间隙机械振动系统的周期运动稳定性与分岔 田海勇，刘卫华， 赵日旭 （兰州交通大学机电工程学院，兰州730070） 摘 要：建立了含随机间隙的单自由度机械振动系统的非线性动力学模型，推导了系统Poincaré映射的解析表达式。 利用Poincaré映射方法，分析了系统周期运动的稳定性与分岔。分析表明，碰撞间隙的随机变化会导致系统周期运动 失稳，出现分岔现象，为含间隙机械振动系统的优化设计提供了理论依据。 关键词：机械振动系统；Poincaré映射；稳定性；分岔 中图分类号：TH113.1; O322 文献标识码：A 文章编号：1002－2333 （2009）02－0049－03 Stability and Bifurcation of Periodic Motion in a Mechanical Vibration System with Random Clearance TIAN Hai－yong, LIU Wei－hua, ZHAO Ri－xu （School of Mechatronic Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China） Abstract ： A nonlinear dynamical model of the single -degree -of -freedom mechanical vibration system with random clearance is established, the analytic expression of Poincar é map of the system is derived. The stability and bifurcation of the periodic motions are analyzed by the Poincar é map. The analysis shows that the periodic motions will be unstable by the effect of random variable clearance, and the bifurcation phenomena is discoveried, it is helpful to optimize system parameters of a practical mechanical vibration system with clearance. Key words ： mechanical vibration system; poincaré map; stability; bifurcation 在实际工程领域中，很多动力机械系统中除设计要 1 含随机间隙机械振动系统的动力学模型和振动微分 求有间隙外，运行因素也会导致系统产生间隙。当运动部 方程 件的振幅超出相应的临界值时，就造成部件间相互碰撞。 图1 是一个存在 Psin （Ω T＋τ） 如高速列车运行中轮轨间的碰撞、齿轮传动机构、连杆机 随机间隙的单自由度 B △B