大范围运动柔性梁连续力法撞击动力学分析.pdfVIP

第32卷 第 6期 南京理工大学学报 (自然科学版) V01．32 No．6 2008年 12月 JournalofNanjingUniversityofScienceandTechnology(NaturalScience) Dec．2008 大范围运动柔性梁的连续力法撞击动力学分析 方建士 ，，．李宝玉 ，章定国 (1．南京工程学院 材料工程学院，江苏 南京 211167；2．南京理丁大学 理学院，江苏 南京 210094) 摘 要：该文研究了柔性梁作大范围旋转运动时的撞击动力学问题。采用子系统法建立 了考虑 “动力刚化”效应的系统刚柔耦合动力学方程，并采用假设模态法描述变形，将偏微分形式的动 力学方程转化为常微分方程。采用Hertz接触理论和非线性阻尼理论建立接触 一碰撞模型，导 出柔性梁含碰撞 的动力学方程。文中给出了算例，验证 了该文方法，并对大范围旋转运动下的 柔性梁的动力学进行 了探讨。 关键词 ：柔性梁；子系统法；假设模态；接触一碰撞；连续力法 中图分类号：0313．7 文章编号 ：1005—9830(2008)06—0661—05 ContinuousForceApproachforImpactDynamicsofFlexible Beam inLargeOverallM otion FANGJian．shi ，LIBao—yu ，ZHANGDing—guo (1．SchoolofMaterialsEngineering，NanjingInstituteofTechnology，Nanjing211167，China； 2．SchoolofSciences，NUST，Nanjing210094，China) Abstract：Theimpactdynamicsofaflexiblebeam inlargeoverallmotionisreported．A setofdy— namicequationswiththedynamicstiffeningeffectsisestablishedbyutilizingthesubsystem method． Theapproachofassumedmodesisusedtodescribethedeformationofthebeam，andsubsequentlythe partial differentialdynamicequationsarechangedtothefomr ofordinarydifferentialequations．Toob— taindynamicequationswithimpact，theHertziancontacttheory andnonlineardampingtheoryarea- doptedtocalculatetheimpactforce．Tovalidatethemethodpresentedhere，thedynamicsimulation ofthehub—beam system involvingimpactwithahorizontalrigidplaneisgivenasanexample． Keywords：flexiblebeams；subsystem methods；assumedmodes；contact—impact；continuousforce approach 柔性多体系统动力学理论已从简单的运动弹性 次近似耦合模型)过渡到考虑刚柔耦合作用的一次 动力学模型和传统的混合坐标动力学模型(或称零 近似耦合模型。柔性多体系统动力学理论的不断完 收稿 日期 ：2008—07—22 修 回 日期 ：2008—1l一27 基金项 目：国家 自然科学基金 ；江苏省 自然科学基金 (BK2007205)；南京理工大学青年学者基金 (NJUST200504)；南京工程学院科研基金(KXJ08102) 作者简介：方建士 (