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(自然科学版) Journal of Hefei University (Natural Sciences)
2010 8 20 3 Aug． 2010 Vol． 20 No． 3
年 月 第 卷第 期
基于运动控制卡的机械手控制系统研究
徐 斌
( ， 230022)
合肥学院机械工程系 合肥
: ， ， ，
摘 要 以运动控制卡为基础 设计一种四关节机械手的控制系统 实现了对多个交流伺服电机的闭环控制 并
VC ． 、 、 ．
以 编制相应的软件系统 介绍了其硬件组成及工作原理 运动控制卡的开发环节 软件结构与流程
: ; ;
关键词 运动控制卡 伺服电机 控制系统
中图分类号:TH132 文献标识码:A 文章编号:1673 － 162X (2010)03 － 0086 － 03
Research on the Control System of
Robot-arm Based on Motion Control Card
XU Bin
(Department of Mechanical Engineering ，Hefei University ，Hefei 230022 ，China)
Based on the motion control card ，a robot control system with four joints was designed． It can
Abstract :
control multiple ac servo motors in closed-loop ，and compiles corresponding software system by VC．
This paper introduces the hardware composition and working principle ，software structure．
motion control card ;servo motor ;control system
Key words :
、 PLC 、 “PC +
运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统 专业运动控制 专用控制系统和 运动控
”，“PC + ” PC ， ．
制卡 运动控制卡 的方案随着 的普及越来越多 将是运动控制系统一个主要的发展趋势 这
， 、 ， ．
种方案可充分利用计算机资源 用于运动过程 机械轨迹都比较复杂 而且柔性比较强的机器设备 目前很
． “PC + ” ．
热门的开放式数控系统大多采用了这种方案 本文介绍的控制系统采用的就是 运动
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