基于干扰观测器二次型最优控制器设计.pdfVIP

4 JOU RNAL OF GU N LAU NCH CONT ROL 47 , , , ( 西北机电工程研究所, 陕西 咸阳 7 12099) : , , , , , , , , ; , , , , , : ; ; ; : T P273 : A : 1673-6524 ( 2007) 04-0047-04 Design of Quadratic Optimal Controll er Based on Disturbance Observer LIU Xing-song, WU Y -qi ng, SHI Guo-qing, H U M -i ling ( Northw est Institute Mech nic l