杆塔作业智能防坠器构造.pdfVIP

84 京、章、奠、晋、簟、鲁电机工程(电力)学会第二十一届学术蔓谴舍优秀论文集 1．2构造集合关系 (I)采用磁场重力式位置控制器和智能控制单兀与执行单元构成。 (2)磁场式重力位置探测器用于探测登高作业人员的J：作状态，其相应的位置信号由智能控制单 元进行运算处理，根据内部设定的技术数据进行逻辑运算和控制。 (3)控制指令由电动执行单元的电动机来完成。 (4)其它还包含电池充电保护板，工作状态显示板等附件。 (5)机械式闭锁器为通用件适用于国家电网公司提供的各类铁塔防坠轨道和防坠落绳索。 1．3构造敲学关系(图3) (1)事件集合与操作指令集合影射关系”1 E一事件空间，c一控制命令空间．0一操作指令空间，F和眨多 Fl一相应的映射规则。 (2)从E到O一事件驱动的特征，控制中“时间基”、“事件 嘲3 }±i造爨台Ij∈系嘲 基”：E=E(D)；D一实测的受力数据。 D到事件集合E的一个逻辑函数；F为由事件E转化为相应的控制命令逻辑函数，J{J来判断事件类．并 将其转化换为相应的控制命令；Fl为有命令转化为操作指令的逻辑函数，由控制c操作到操作指令集 合O的点到集的转换。 (3)智能位置控制，o—E复合逻辑荫数，x一受控状态变量，0一控制指令．x一时间离散的操作指 令，O一操作指令加以改变；0一E成为空集。 (4)自锁构造装置 由D传感形成E的逻辑判断；即D到事件集合E的一个逻辑函数。 2构造原理图 2．1电路原理 电路工作原理(见图4)，采用无接触式磁场强度感应方式获取工作状态信号，由磁敏元件组成的位 置传感器探测的小信号，经过信号放大单元的高增益放大．再经过信号整形后，送到中央控制单兀进行 信号的运算处理，中央控制单元主要是由A／D转换和运算放大器组成，能埘从位置传感器来的信呼进 行数字化的运算分析，并与内部设定的工作状态进行比较，根据内部设定的技术数据进行逻辑运算和控 制．发出相应的运动拄制指令。 为了避免工作中由于其它干扰造成的状态错 谩．在中央控制单元与电机之问设有逻辑互锁电 路，以防止各种干扰信号对各单元电路的干扰，以 保证电路的正常工作。为了适应工作人员攀登铁 塔时由于体力原因造成的攀登快慢因素的影响． 内部的电机调速电路町以由工作人员自行调节电 机的运行速度。 电机调速电路采用PWM(脉宽调制)方式对 电机进行调速，这种调建方式能力强．在直流电机 嗤4电路T怍原理刚 调速中应用很广泛。 2．2结构原理 (I)电路加电振荡器便起振，由于电容C上的电压不能突变，555第2脚的起始电位为地电位．使 693·R，(D．)·C。 555置位，3脚呈高电平；电容C通过R．和D，(50k)对其充电，充电时间‘E=0 (2)当C上的电压提高至阔值电平213V，．时，555复位．3脚转成低电平．此时电容C通过R．和D： (50k)和555内部的放电管进行放电．放电时间l放=o 693·R．(D2)·C。 京、漳、冀、■、蒙、鲁电机工程l电力)学会第二十一届学术交流会优秀论文集 85 (3)D。和D：分别是充电和放电回路的导引管。驱动管是采用大功率N沟道的V．MOS型场效应晶 体管。为了使电机运行平稳，在电机电枢两端并有D，续流二极管，以保证PWM波形的连续性。 2．3智能防坠器技术结构图 (1)技术结构原理图(图5一图7) 图5构造技术原理一1 图6构造技术原理一2 图7构造流程原理 86 京、津、冀、晋、蒙、鲁电机工程(电力)学会第二十一届学术交流会优秀论文集 2011 空闲和掉电两种节能运行方式；本控制器只有20只引脚，体积更小，集成晶振，无需外围电路，功耗 更低。 2．4静态特性和参数 (1)工作额定电压12—14．8V。 mAh；正行程消