长输管道全位置自动焊接设备的研制.pdfVIP

维普资讯 第 28卷第4期 石 油 工 程 建 设 2002年8月 唐德渝 冯 标 张建护 李春润 张田利 中国石油集团工程技术研究院 摘 要 为适应我国高速发展的管道建设形势的需要，开发研制 了一套完整的长输管道 自动化焊接设备及配套技术 ，实际应用取得 了满意的效果。该套设备体积小 ，重量轻 ，操作 简便，成本低 ，功能强，尤其适合我 国现场施工作业条件及工人的技术水平 ，克服 了国外同 类产品的庞大而复杂、造价和售价高等弊端，具有较高的推广应用价值。文章介绍了该套设 备的机械系统、控制系统的研制，并提供 了典型的焊接工艺参数。 关键词 长输管道 自动焊接 设备 研制 在油气管道的建设中，焊接是一个重要的技术 国外的全位置 自动焊机都充分采用先进的计算 环节。焊接效率直接影响工程进度，焊接质量决定 机及程控技术，设备庞大而复杂 ，造价及售价很 了管线能否持续安全可靠运行。然而，多年来，在 高，难 以适应国内施工单位的经济及技术条件。因 我国管线的现场焊接大多采用手工焊，其焊接效率 此，本项 目要立足于国内的工业基础和技术条件以 低，焊接质量差，工人劳动强度大，同时对焊工的 及国内各施工单位的经济承受能力，要求研究开发 焊接技能要求很高。从 九“五”开始 ，随着我国石 的设备及其配套技术必须简便可靠 ，成本低 ，功能 油天然气勘探开发战略的实施，国家把天然气工业 强，适合我国现场施工作业条件及工人的技术文化 作为我国重大能源支柱之一大力发展。专家预计， 水平。为此，确定的方案如下： “九五”末 到本世纪初的十几年里，我 国将建设 (1)焊接方法采用熔化极气保护焊，这是 目前 “南北”和 “东西”输气干线，引进俄罗斯西西伯 广泛采用的高效率的焊接方法，技术成熟 ，接头性 利亚天然气管道将与 “西气东输”大动脉相连接， 能可靠 。 大中口径长距离管线的建设将出现一个前所未有的 t (2)焊接参数既可在焊前设置，也可在焊接过 高峰期，传统落后的施工方法与我国油气管道建设 程中实时调节，以适应国产管材的几何尺寸误差以 高速发展的矛盾 日益突出。 及坡 口加工、接头组对质量的实际情况。 要适应管道建设面临的新形势、新问题，只有 (3)采用爬行小车带着焊枪沿管壁行走，爬行 大力发展和采用先进的焊接技术。野外管道 自动焊 与摆动组合形成焊接所需要的波形，并设计焊枪调 作为提高管道的施工质量，加快施工进度的重要手 节机构 以控制弧长。 段，在今后我国的管道建设中必将成为重要的技术 (4)轨道采用开启式刚性轨道形式 ，以保证连 依托和支撑。发展野外管道施工的焊接技术，特别 接的可靠 ，行走的平稳，焊接过程的稳定和装卡的 是焊接质量好、生产效率高的自动化焊接技术是我 快捷。 国新形势下管道建设的客观要求，对提高我国管道 (5)采用直流伺服驱动加逻辑组合控制的方 施工建设的技术水平，适应高速发展的管道建设需 法，实现对焊接波形及焊接过程的控制，保证该系 求 ，有着十分重大的意义。 统抗干扰能力强，性能可靠。 1 研制方案的确定 2 机械系统的研制 · 37 · 维普资讯 2002年 8月 石 油 工 程 建 设 第 28卷第4期 2．1 爬行 系统