第五节 约束与约束力.pptVIP

* * 第五节 约束与约束力 一、约束与约束力的概念： 1、限制物体的位置和运动的条件称作物体所受的约束。 实现这些约束条件的物体称为约束体。受到约束条件限制的 物体叫做被约束体。按着习惯，把约束体简称为约束，将被 约束体简称为物体。 2、约束力：把约束对物体的作用力称为约束力。 3、约束力的特点：约束力的方向与物体被限制的运动方 向相反。 二、约束的分类： 1、柔索约束 2、光滑接触面约束 柔索约束的特点：1)只能承受拉力，不能承受压力。 A B C D a) B C A FB FB′ FC FC′ FD G b) 图1-18 2)限制物体沿柔索伸长 方向的运动。 属于这类约束的有绳 索、链条和带等。 约束力常用符号F表示。 a) F1 F1′ F2 F2′ b) 图1-19 3、圆柱形铰链约束 切线 FN G 法线 a) b) FN2 FN3 FN1 1 2 3 G 法线 图1-20 (1)中间铰约束 FR b) 图1-21 中间铰对物体的约束 力的特点是：作用线通过 销钉中心，垂直于销轴 线，方向不定。 a) 销 1 2 FRy FRx c) (2)固定铰链支座 固定铰链约束 力的特点与中间铰 相同。 图1-2