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224 测绘通报 2014年增刊 =：：=： ：== =： 伪卫星增强CORS定位系统的研究 张 浩 (广州市城市规划勘测设计研究院，广东广州510060) 摘要：随着城市规模迅速发展，伪卫星增强CORS系统将有望成为城市实现高精度全地域无缝定位的有效途径之一。本文介绍了 COPS定位系统和伪卫星定位的一般原理，探讨了伪卫星增强CORS定位系统范围和定位精度的理论和方法，分析了该定位模式 的一般问题。 关键词：COPS；伪卫星；GPS；网络RTK；定位精度 中图分类号：P228．4 文献标识码：B 文章编号：0494．0911(2014)S1．0224．03 作业相比，CORS具有作用范围广、精度高、野外单 一、引 言 机作业等众多优点。 随着GPS技术的飞速进步和应用普及。它在城 市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站 网络RTK技术建立的连续运行参考站系统(contin． UOUS reference operationalsystem，CORS)已成为城市 GPS应用的发展热点之一。CORS技术与GPS等常 规卫星导航系统一样，其定位精度都依赖于接收机 观测到的可见星数目及其空间几何分布，在城市高 楼密集区的“城市峡谷”、树木茂盛的公园和路边等 地点，卫星接收机天线受到遮挡，只有2—3颗甚至 更少的可见星被跟踪，并且卫星定位的几何精度因 子较差，这使得卫星定位精度大大降低，不能满足导 航定位的要求。利用伪卫星能够增加可见星的数目 并改善其几何图形分布，提高系统的定位精度，尤其 是改善垂直方向上的定位精度。本文通过研究伪卫 星技术提高CORS系统定位覆盖范围及定位精度的 图1 GZCORS(8个基站，平均间距40km) 方法和可行性，提出伪卫星完善城市GPS定位系统 的理论和方法。 CORS系统一般由基准站网、数据处理中心、数 据通信系统、用户应用系统4个部分组成。数据处 二、CORS定位系统 理中心接收各基准站网观测数据，对数据进行质量 分析、评价、计算和存储，向用户发送差分数据和其 CORS是在一个较大区域范围内建立的实时高 他服务．并监控整个系统的运作状况。整个系统以城 精度动态定位辅助系统，以广州市为例，GZCORS项 市局域网的模式连接成一体，形成一个专用网络。 目于2004年启动，2008年4月正式启用，该系统在 目前。CORS的主要技术算法有虚拟参考站技 广州市区布设多个固定的、连续运行的GPS参考站 (如图1所示)，构成参考站网，各参考站不间断连续 辅站技术和综合误差内插法等。VRS是目前最常用 采集卫星定位数据，并利用数据通讯系统将数据传 的CORS定位算法。移动用户在工作前先通过通信 输给系统控制中心，由控制中心对数据预处理并统 系统向控制中心发送一个概略坐标，控制中心收到 一解算。实时算出参考站网有效区域内各种定位用