整流装置对稳定性的影响及应对措施 Influence of Rectification Device on the Stability and Countermeasures.pdfVIP

成都纺织高等专科学校学报 Journal．of Textile Chengdu College 第25卷第4期(总第90期)2008年10月 V01．25，No．4(Sum90) 文章编号：1008—5580(2008)04一042一∞ 整流装置对稳定性的影响及应对措施 申 昕 (成都纺织高等专科学校电子信息与电气工程系，成都611731) 摘要依据自动控制理论，分析和讨论了直流调速系统整流装置对系统稳定性的影响，并针对延迟环节会使调速 系统的稳定性变差甚至可能导致系统不稳定的问题，提出了经典控制、智能控制、复合控制三种措施。 关键词 整流装置稳定性应对措施 中图分类号：TP202+．1 文献标识码：A 众所周知，造成系统不稳定的原因主要有以下三个方 根据劳斯判据可知，该系统是稳定的。由上式可得： 面：系统中存在相位滞后环节，如惯性、延迟环节等；系统 开环增益K=30，2019K=201930=30dB，转折频率： rad／s 的反馈作用不适当；系统参数选择不适当。在直流调速系 ∞I=I／0．06=16．7rad／s，埘2=I／0．04--25 统中，整流装置是必不可少的重要环节。而不同的整流装 于是可求得穿越频率为11lmd／s，由此可求得系统的 置，其失控时间是不同的，于是对直流调速系统稳定性的 相位裕量： 影响也不相同。所以在设计一个直流调速系统时，必须首 先分析清楚整流装置对系统稳定性的影响，以便选择合适 可见，此时系统是稳定的，而且系统的相位裕量为 的整流装置。 21．2。 1．2考虑可控硅的延迟影响 l 整流装置对系统稳定性的影响 1．2．1 当整流装置为单相半波时 考虑由可控硅整流供电的单闭环直流调速系统，如图 由于此时下=0．Ols，把该延迟环节处理为一个小惯性 l所示。 环节，于是开环传递函数为： 1n G(s)Ⅳ(s)2面丽百丽商蚤讯而两可 则对应增加一个转折频率∞3=I／0．01=lOOrad／s．而 此时的穿越频率为108rad／s，于是可求得此时系统的相 图I单闭环直流调速系统 位裕量： 图中，墨：放大器增益； 2 7 K：可控硅整流装置增益； aretan0．01×108=一25．4。 下：可控硅整流输出响应延迟时间； 可见，此时系统处于不稳定状态。另一方面，依据上 c-：电动机电动势恒量； 述开环传递函数可求得闭环特征方程。根据劳斯判据也 L：电动机机电时间常数； 可知该系统是不稳定的。值得指出的是，