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手持式GPS接收机测试数据分析 胡伍生1杨骏2 (1东南大学交通学院江苏省南京市210096；2美国天主教大学工程学院华盛顿IX：20064) 摘要：交通安全是目前国内外学者的研究热点．本文主要是为一个美国国家自然科学基金项目做了一次 试验，目的是检验型号为GPSMAP76CSx的手持式GPS接收机的实测精度，以便为该基金项目的进一步研 究作准备。论文介绍了GPS接收机精度检测的试验方案和试验过程，介绍了GPS测试结果的数据处理过程， 并对最后成果进行了简要分析． 关键词：GPS接收机精度检测数据分析 1引言 高速公路交通事故涉及人、车、路、环境多种因素，如何减少事故，提高行车安全，是一个非常复 杂的问题¨1。由于交通中的人、车、路和环境诸要素与道路交通的客观要求不相适应、不相协调等原因， 致使交通事故一直处于上升趋势。交通事故严重危害到人民生命财产安全，影响了经济的发展，造成社 会的不安定。因此，分析道路交通事故产生的原因，防止和减少交通事故的发生，具有重要的政治、社 会和经济意义“1。 of Univorsity 目前，交通安全是国内外学者的研究热点盼1。美国天主教大学(CUA，CatholjC Ameri ca)土木工程系承担着一项与交通安全有关的美国国家自然学科基金项目，其中有一项研究内容是 驾驶员的驾驶心理特征分析。据2001年中国的交通事故统计，其中由于驾驶员的原因引起的交通事故占 事故总数的42％HI。因此，该项研究很有意义。为此，CUA购买了几个手持式GI，s接收机，准备同时安置 在几辆汽车上，以便研究周围、旁边的其他汽车状态对驾驶员心理的影响。GPS目前已经在各种工程中 得到广泛应用晦3。CUA研究小组需要检验手持GPS接收机的精度，并期望两台GPS接收机动态测量相对 距离时的精度能达到4m。因此，本实验的主要目的是要测算利用两台Gl，s接收机动态测量相对距离时的 精度。 2GPS测试试验 (1)GPS接收机型号 CUA购买的手持式GPS接收机是美国GARMIN公司生产的，型号为GPSMAP76CSx。该GPS接收机在 水平标称精度为5m(置信区间95％)；在匀速状态下，标称的测速精度为0．05m／s。根据以上信息，我 仪器的标称精度不高，不能满足要求，我们期望通过实验，测试出该型号GPS接收机的实际测量精度。 (2)试验设计方案 经过讨论，我们决定将两台手持式GPS接收机固定安置在同一辆汽车上，让汽车在高速公路上匀速 行驶。两台手持式GPS接收机之间的距离可以用钢尺测量出来当作真值，根据GPS的测量值，就可以计 算出GPS接收机的测量精度。 (3)试验情况简介 实验时间为2007年5月5日下午2点到3点之间(美国东部时间)。实验期间天气多云，气温介于 Area Augmentation 接收器分别安置在一辆2007年ChevroletCobalt小汽车后排左右车门的内侧，经钢尺测量，水平相对 距离Do为1．3m。由于钢尺测量精度很高，我们把Db设为真值。在实验过程中开启了W^AS功能，汽车 3测试数据分析 (1)实测坐标转换 从GPS接收机中导出的数据是经纬度，为此，我们先将其转化成直角坐标。转换参数见表1。 表1 坐标转换计算参数表 参数名称 参数值 椭球长半径(m) 6378137 椭球扁率倒数 298．2572236 纵坐标偏移(m) 0 横坐标偏移(m) 500000 分带类型