一类电液开关伺服系统技术的研究.pdfVIP

第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008 年中国航空学会液压与气动学术会议 一类电液开关伺服系统技术研究 贾淑绒 黄玉平 （航天科技集团公司第一研究院第十八研究所） 摘要：本文首先介绍了自主研制的电液开关伺服系统原理、结构及特点，同时阐述了开关控制的新发展，提出了数字开关伺 服系统的下一步研究方向及方法。 关键词：开关阀 状态反馈 bang-bang 控制 开关伺服系统 1 前言 系统的数字指令，并采集伺服作动器的线位移信号 和压差信号，按控制算法形成伺服作动器的数字控 由于电液伺服阀的精度高、快速性好，因此在 制指令（+1 、-1 或 0 ），由电子盒进行功率放大后驱 伺服系统中得到了广泛应用。但电液伺服阀存在抗 污染能力差、结构复杂、零件的加工精度与配合精 动开关阀进行液压功率放大，通过活塞杆的伸缩带 度要求较高等缺点，因此其加工调试难度较大、合 动柔性喷管摆动，达到控制推力矢量的目的。原理 格率较低。国内外主要的伺服产品研制单位都在探 框图如图 1所示： 索提高其合格率的技术途径：美国 Moog 公司以雄厚 的技术积累在制造工艺上精益求精，并辅以高性能 材料，形成了稳定的产品体系和生产能力，占据了 主要的市场份额；俄罗斯中央液压研究院则另辟蹊 径，开发出了可靠性和合格率都极高的板阀；十八 所则从上世纪九十年代开始研究伺服机构数字化技 术，采用的是用数字控制技术来降低对伺服阀要求 图 1 开关伺服系统原理框图 的技术路线。 3. 开关阀设计 对于电液伺服机构的直接数控，十八所在技术 目前市场上开发出的商品化的电液高速开关 路线选择上充分考虑航天应用的特点，没有采用国 内外比较流行的方案（如步进电机驱动和流量加权 阀，体积较大，流量、压力等性能指标难以满足工 阀组），直接进行开关伺服技术的研发，在开关阀的 程需要，本文所用的开关阀是在某型号伺服阀基础 设计上也另辟蹊径，充分利用十八所几十年积累的 上研制，该阀的前置级为偏导射流式液压放大器， 伺服阀技术设计、制造工艺、生产设备等方面的基 由力矩马达控制；功率级为滑阀，阀芯位移通过反 础，研制了电液开关阀，并开发了与开关阀相匹配 馈杆转换成机械力矩反馈到力矩马达的衔铁组件 的开关伺服控制算法，进行了系统级试验；同时对 上。当给力矩马达的控制线圈输入方波控制信号时， 提高电液开关伺服系统性能的途径和方法进行了探 讨。 力矩马达产生电磁力矩使衔铁组件偏转，这时液流 通过偏导射流液压放大器在阀芯两端控制腔之间产 2 电液开关伺服系统工作原理 生压力差，阀芯在此压差作用下移动到位，输出一 本文所研制的电液开关伺服系统的工作原理 个最大流量。当控制信号为零时，开关阀不输出流 为：伺服控制器通过 MIL-STD-1553B 总线接受控制 量。开关阀的结构原理示意图如图 2 所示： 1 第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008 年中国航空学会液压与气动学术会议 研