气动盘式刹车控制系统的建模与仿真研究.pdfVIP

维普资讯 石 油 机 械 CHINAPETROLEUMMACHINERY 2007年 第35卷 第9期 ●专题研究 气动盘式刹车控制系统的建模与仿真研究 姜建胜 林 立 王 瑜 (中国石油大学 (北京)机电工程学院) 摘要 介绍了气动盘式刹车的结构及工作原理，并对其控制系统进行了数学建模和仿真。采 用模块组合的方法创建系统的计算机模型，在 Simulink仿真平台运行仿真程序，以电气比例阀的 电压控制信号为输入量，刹车扭矩为输出量，得到了系统仿真曲线。分析仿真曲线可得：电气比 例阀的电压响应存在死区，系统仿真曲线在一定范围内呈现出良好的线性特征，说明气动盘式刹 车具有 良好的刹车特性。 关键词 气动盘式刹车 控制系统 刹车特性 电气比例阀 系统仿真 一 — 口 气动盘式刹车系统是继带式刹车、液控盘式刹 车之后的第3代新型刹车系统 ¨j，其多盘式结构体 积小，刹车力矩大，刹车和松刹由计算机控制系统 图1 气动水冷刹车系统结构示意图 监控 J，可实现平衡的刹车过程；在大惯量制动 伊顿双盘式气动水冷刹车主要由推力盘、压力 或离合时产生的热量可被迅速吸收并散去，确保刹 盘、安装法兰、动摩擦盘、静摩擦盘、摩擦片、复 车副的特性和使用寿命。美国、挪威等国批量应用 位弹簧、气缸、冷却腔等部件组成，结构见图2。 实践表明，这种刹车代表了当前石油钻机绞车刹车 系统的最高技术水平，是现代钻机刹车系统发展的 方向 ¨。 气动盘式刹车系统以美国伊顿 (Eaton)公司 的产品为代表，简称伊顿刹车。近几年加拿大和中 国也有类似产品的研究 J。笔者主要以伊顿气动 水冷盘式刹车系统为例，通过介绍其结构及刹车原 理，建立数学模型和控制模型，在 MatLab环境下 进行计算机仿真与实验结果对比分析，研究气动盘 式刹车在电信号控制下的刹车特性。 气动盘式刹车的结构及工作原理 图2 伊顿双盘式气动水冷刹车结构示意图 1一安装法兰；2一摩擦盘；3一限摩套和调节环；4一定 气动水冷盘式刹车系统主要由刹车气控系统和 位套和调节环；5一压力盘；6一推力盘；7一气缸体；8一 水冷系统两大部分构成，如图1所示。刹车气控系 气控接头；9一冷却液接头；1O一复位弹簧；11一轴齿套 统作为执行元件 ，而水冷系统为辅助元件，主要作 刹车气控系统适用于大惯量的制动及快速散 用是吸收制动时产生的热量。 热 J。其中静摩擦盘为固定状态；动摩擦盘与中 基金项 目：国家教委 “2l1工程”实验室建设基金资助项 目 (1310105)。 维普资讯 2007年 第35卷 第9期 姜建胜等：气动盘式刹车控制系统的建模与仿真研究 一 23一 心传动轴一起旋转。刹车时，压缩气体通过气控接 其中 头进入气缸，推动并压紧动摩擦盘，使其与静摩擦 盘产生摩擦而制动；松刹时，气路卸压，在复位弹 两 n(≤) 簧的作用下，动、