钻井中途油气层测试器推靠机构的优化设计.pdfVIP

石 油 机 械 CHINAPEFttOLEUMMACHINERY 2010年 第38卷 第 12期 ●设计计算 钻井中途油气层测试器推靠机构的优化设计 赵 斌 冯永仁 (1．辽宁石油4~-T-大学机械工程学院 2．中海油田技术服务有限公司) 摘要 为了设计 出性能良好的钻井中途油气层测试器推靠机构，建立了推靠机构的数学模型， 利用牛顿迭代法对该数学模型进行运动学分析，得出推靠机构的最佳尺寸为：水平推力6．0kN， 推靠力 1．5kN，AB的长度为40lllIll。将井径分成3个范围，在不 同的范围内选择合适的推靠臂长 度，设计出性能最优的钻井中途油气层测试器推靠机构。这样可使钻井中途油气层测试器在测试 过程更稳定，保证 了测试的精确度。 关键词 油气层测试器 推靠机构 推靠力 优化设计 0 引 言 钻井中途油气层测试器是地下勘探的复杂电子 设备。它可以利用光纤传感器来探测几千米 以下的 油气层，具有体积小、效率高和测试精度高的优 点。为了能够对地下油气层进行准确的测试 ，在测 试过程 巾，测试器应该紧紧地同定在井壁上并且不 能产生任何振动，因此必须设计出性能良好的钻井 图1 推靠机构简图 中途油气层测试器的推靠机构。该推靠机构主要 由 1一钻井 巾途油气层测试器 ；2-- 辅助支臂、推靠臂和连杆等组成，这些部件的尺寸 背乐活塞；3--连杆；4一推靠臂。 对整个仪器的测试精度至大重要 。 1．2 理论模型 为了研究推靠机构各个参数变化时，推靠力随 l 推靠机构的结构和理论模型 着推靠臂转角的变化规律，建立 了推靠机构的数学 模型。在图 1中建立坐标系统，水平方 向为 轴， 1．1 结构 推靠机构的材料为钛合金，其机构简图如图1 垂直方向为 l，轴。在工作过程中图1的4点固定不 所示。推靠臂的长度为 ，连杆与推靠臂连接点 动 ，定义其坐标为 ( ，Y)，B点和 D点的坐标 B，测试器与推靠臂连接点A，AB问的距离为 ， 随机构 的运动而变化 ，B点的Y坐标不变。定义 D 电动机产生的轴 向推力F ，推靠力为F 。连杆可 点的Y坐标 Y 为设计变量，根据推靠机构的运动 以将电动机的轴向推力转换为推靠臂的推靠力，起 关系建立推靠机构的数学模型 ： 到动力传递的作用 。决定推靠机构性能的主要因素 D = 一 √l一(YD+Y) (1) 为：推靠臂长度、连杆长度、AB长度以及电动机 的轴向推力。南于钻井中途油气层测试器_T作空间 的限制，以上各参数都必须在一定的范围内变化， ，J{一[一_二 ]} 所以应该寻找优化的设计尺寸，使推靠机构的性能 达到最佳状态。 (2) 基金项 日：围家 “863”计划项 目 “钻井 [f】途油气层测试技术”(2003AA60211O)。 2010年 第38卷 第 12期 赵 斌等：钻井中途油气层测试器推靠机构的优化设计 L(YD+Y4) … 提供 的水平推力也就有一定的限制 。根据现场的实 y8 — — 一 y