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机器人轨迹竞赛规则 一、比赛场地与环境 1.1场地 图1-1 比赛场地 1.2赛场规格与要求 1.2.1. 1.2.1. 11..22..11.. 比赛场地的尺寸 机器人比赛场地的尺寸为长200cm、宽200cm。具体尺寸如图1-2所示； 图1-2场地尺寸 图1-2场地尺寸 1.2.2.场地底板上铺如图1-2 比赛场地纸，比赛场地横平竖直。图1-2中涉及黑线 的尺寸，均指其中心线，其黑线宽为15～20mm。 1.2.3.场上有两块长40cm、宽40cm的绿色方形区，是机器人的启动区和停止区。 1.2.4.场地中标有数字的区域是待拼装区，待拼装区的尺寸是38cm*38cm的正方形。 待拼装区的图形在可换拼装块（图1-3）里选择。 1.2.5.在场地中有六个变量，变量的形状及尺寸见“1.3竞赛中的变量”图中所示。 变量的摆放位置由竞赛当天确定。 2.2.6.可换拼装区的拼装块形状。 #1 居中有一条黑色引导线，拼装时可能旋转90°。 #2 有两条连接正方形相邻两边中点的黑色引导线，拼装时可能旋转90°。 #3 有一条连接正方形对边中点的正弦黑色引导线，拼装时可能旋转90°。 #4 在可换拼装块2的两条黑色引导线的2/3处连一条Z形黑色引导线，拼装时可能旋转 90°。 #5 有两条连接正方形相邻两边中点的圆弧形黑色引导线，圆弧半径为19cm，拼装 时可能旋转90°。 #6 正方形正中有直径为30cm的圆形黑色引导线，正方形各边中点与圆用直线就近 相联。 #7 直径为25cm的3/4圆形黑色引导线在正方形两边中点与圆弧端点用斜线就近相 连。拼装时可能旋转90°、180°、270°。 图1-3 可换拼装块 #8 正方形正中有边长为30cm的正方形黑色引导线，可换拼装块一对边的中点用直 线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转90°。 #9 正方形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连，每条折线由两段较短的直 线和两段较长的直线组成，较短的线段长9cm，较长的线段长10cm。拼装时可能旋转90 #10 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接，分别是7cm直 线、半径3cm圆弧、3cm直线、半径3cm圆弧、12cm直线、半径3cm圆弧、12cm直线、半径 3cm圆弧、3cm直线、半径3cm圆弧、7cm直线。拼装时可能旋转90°、180°、270°。 1.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±10mm，拼装块尺寸的允许误差是±2mm，对此， 参赛队设计机器人时必须充分考虑。 1.2.8 拼装的场地尽可能平整，接缝处可能有3mm的高低差。 1.2.9小学、中学两二个组别场地的复杂程度是不同的。场地一经公布，在整个比 赛过程中不再变化。 2.4.赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场 地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器 人时应考虑各种应对措施。 二、任务说明 2.1小学组基本任务 2.1.1机器人从启动区出发到达停止区，要求机器 人按照一定的轨迹线行走，机器人行走到拐弯处有明显 的拐弯动作。机器人要先通过6号待拼装区（拼装区内 有一个变量6）后再通过5号待拼装区（拼装区内的拼 装块为#5），在场地中的黑色引导线上放置一个空可乐 罐，放置地点现场决定，机器人碰到可乐罐可得附加分。 选手将有半个小时的调试时间。机器人任何一部分进入 停止区停下，否则，进入停止区是无效的。 2.2初高中组基本任务 图2-1 小学组比赛场地 2.2.1. 机器人从启动区出发到达停止区，要求机器 人按照一定的轨迹线行走，机器人行走到拐弯处有明显的 拐弯动作。机器人要先通过6号待拼装区（拼装区内有一 个变量6）后再通过5号待拼装区（拼装区内的拼装块为 #5），再通过7