原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
Value ‘155·
Engineering
基于XSl28单片机的智能车赛道识别装置的设计
The oftheSmartCarTrack DevicesBasedonXSl28MCU
Design Recognition
Jianghua
王江华Wang
(北京交通大学，北京100044)
100044，China)
(BeijingJiaotongUniversity，Beijing
PID调节，查表等软件处理，控制智能车的速度和舵机的转向，从而使智能车高速平稳的沿赛道行驶。文章详细介绍了赛道识别装置的硬件组成
及软件控制流程。
usesFreescalenew1f-bitmicrocontrollerMC9S12XSl288sthe sensorsasdetectionsensofoftrack
Abstract：This controller,infrared
design
informationcollectedthemierecontrollerPID tableandothersoftware the and
information，the through adjustment，look-up processing,controlsspe!ed
thesmart thatthesmartcarCall ata thetrack．The the device
servoof car,so introducestrack
steering drivinghigh-speedalong paper recognition
and
controlhardwaresoftware
processes．
关键词：MC9S12XSl28；红外光电传感器；智能车；赛道识别
Keywords：MC9S12XSl28；infraredsonsol8；smartcars；trackrecognition
中圈分类号：TP39 文献标识码：A
0引言 设计、学生作品中。因此针对智能车方面的研究意义很大。本文即针
目前，汽车工业发展迅速，与汽车相关的产业也显得尤为火爆， 对指导学生竞赛中涉及到的一些设计方法和控制策略做一些简单
汽车以及相关产品的设计研究也越来越受到人们的关注。近年来全 的研究探讨。
国的各类电子设计竞赛中均有智能车相关的题目出现，对于汽车智 1系统硬件原理分析
能控制、汽车相关产品的研究开发等题目也出现在各个高校的毕业 1．1整机结构原理分析在本系统中，由飞思卡尔单片机新型
器和激光传感器实现路径识别，智能车系统根据检测到的路面信息
作者简介：王江华(1981一)，男，河北邢台人，研究生在读，助教，研究方向为
教学和科研。 和车速的瞬时信息，控制转向舵机和直流驱动电机，相应地调整小
实现控制。但是在实践的网络应用中，网络的应用是动态的，网络的 3-2主动发现网络异常，防患于未然由于网络系统的瞬变性，
流量也是动态变化的，不同时间段的服务类型的变化也是在变化 网络
文档评论（0）