基于改进Canny算法的铁轨边缘检测.pdfVIP

2015 2015年2月 铁道通信信号 February V01．51No．2 第51卷第2期 RAILWAYSIGNALLING＆C()MMUNICATI()N 基于改进Canny算法的铁轨边缘检测 王燕芩 李沛奇 摘要：针对异物入侵的边缘检测方法进行研究。根据中值滤波算法和开关滤波原理，结合现场 复杂多变的监测环境，采用改进的开关型中值滤波器，以分段统计的方法对图像进行去噪处理。 为了更好的恢复被破坏的数据，结合铁轨具有连续边缘走向的特点，利用惯性原理进行边缘追 踪，提出改进的Canny算法，用于判断铁轨的异物入侵，并对问题进行了试验和分析。试验结 果表明，该算法的噪声抑制能力远优于传统算法，能适合现场的监测，具有更好的连续性和细节 边缘表现力，提高了整个监测系统的自动化程度和可靠性。 关键词：铁路运输；异物侵限；Canny算子；开中值滤波器 Abstl均lct：Andetection of invasionisstudiedinthe edge approachrailwayforeign paper．Consid— the andvariable on environmentsite，an switchedmedianfil— eringcomplex monitoring improved terisusedtoremoVenoise a statisticsmethod tomedianfilter usingstaged according algorithm andthe ofswitched filter．Inordertorecoverthe data，amethod principle capacitor damaged basedonthe inertiais to the of usedtrace tothe of principle edgeaccordingcontinuityrailway of andtest itdemonstratesthatthe is“t edge．Throughanalysisexperimentresults， algorithm forfield andalsocan theautomationand ofthe monitoring improve rehabilitysvstem． w01．ds： medianfilter Key Railwaytransportation；Foreigninvasion；Cannyalgorithm；Switched DoI：10．13879／i．issnl000—7458．2015一02．14503 当列车运行速度达到200km／h时，即使很小 的异物侵入到线路，都会导致非常严重的行车事 算法进行改进，使改进后的算法更符合实际应用。 故。目前我国对异物侵入的监测方式主要是视频监