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基于粒子群理论的干道协调控制优化 究——靳文舟 黄 一峰 荣利利 李俊辉 刘颖杰 31 基于粒子群理论的干道协调控制优化研究 靳文舟 黄一峰 荣利利 李俊辉 刘颖杰 ( 510640) (particle sw arm opt imization, PSO) , -, , , , , ; ; ; : U 491: A 0 , , , , 1 , 1. 2 , - , q1, 1 , q , , : ¹ ; º , [ 1-8] , r , 1 t 0 , t : t0 = tr q1/ ( u- q1) 1. 3 1. 1 D I S 1, S , , Sn n , q( i) , D I 1, , , n- 1 : l l l , , n n- 1 : 1 s j - t ( (j - t- i) qd (j ) = q0( i) F ( 1 - F) ( 1) ) 1, , 1 q q , q n- , veh/ s( , : qd ; F ) , , , 1, , , n- , , , v v v 1, , , 0. 35; t , t= u u 0. 8 i / i; 0 ( ) , u n- n

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