数控机床综合误差的检测及补偿技术.pdfVIP

第 36卷 第 1期 中国农机化学报 Vo1．36 No．1 2015年 1月 Journal ofChineseAgriculturalMechanization Jan． 2015 DOI：10．13733／j．jeam．issn．2095-5553．2015．01．073 数控机床综合误差的检测及补偿技术 水 李香燕，李金展，卢松涛 (商丘工学院机械工程学院，河南商丘 ，476000) 摘要：利用平面正交光栅进行几何误差测量实验 。经过数据采集得到一定数量的几何误差样本 ．然后通过有限元仿真分析 得到机床加工半球时的切削力误差样本，进 而对工件上相应切削点误差 的矢量求和得到机床加工综合误差的数学模型。提 出基 于人工神经 网络的机床综合误差补偿方法 ．并建立综合误差的补偿模型 ．能够准确 的预测未仿真和未检测机床空间内 切削点的加工误差 。结 果表 明应用该技术对数控机床 的综合误差进行检测并补偿是切实可行的 ．可 以有效地提高机床加工 精度 。 关键词 ：误差补偿 ；平面正交光栅 ；几何误差 ；切削力误差 ；神经 网络 中图分类号 ：TH161 文献标识码 ：A 文章编号 ：2095—5553f2015)0l一0275—04 李香燕，李金展，卢松涛．数控机床综合误差的检测及补偿技术叨．中国农机化学报，2015，36(1)：275～278 LiXiangyan,LiJinzhan,LuSongtao．ComprehensiveerrordetectionandcompensationtechnologyforCNCmachinetools叨．JournalofChineseAsh- culturalMechanization,2015，36(1)：275~278 切削力误差 ．对两种误差在相对位置上的误差矢量求 0 引言 和，得到综合误差。将与期望输出相对应的坐标位置 目前提高机床加工精度主要有误差防止和误差补 和切削力矢量作为输入端 ．综合误差作为期望输出加 偿两种方法 ”【误差防止法在机床设计和制造阶段实 入到BP神经 网络综合误差预测模型的输 出端 ．然后 施 ，用 以消除可能的误差源。通常情况下，该方法虽 进行神经网络训练 ．直到满足一定精度要求或达到要 然效果显著 ，但往往难度大、成本高 ，从而影响了它 求训练次数 最后依据已训练过的神经网络预测模型 的推广应用 。误差补偿是通过人为干预 ，制造 出一种 对所有测量点进行误差仿真．仿真所得误差值即为需 新的误差来对成为问题的原始误差进行抵消或减弱 ． 要进行补偿 的数值 4[1 提高零件尺寸和机床精度 圆。误差补偿技术的关键在 2 几何误差测量 于对机床加工空间的运动误差进行正确识别 。所以． 研究数控机床综合误差的检测及补偿技术对提高机床 平面正交光栅常常应用于机床的运动精度诊断问 加工精度等具有重大意义 3[1。 题 ．其特点是采用非接触式的测量方式 ．测量分辨率 本文基于人工神经网络 ．提出了机床综合误差补 高．对相对运动速度有较少的限制 ．能方便地应用于 偿方法 ．并建立 了综合误差 的补偿模型。该模型能够 空间任一平面内的运动误差检测 准确地预测未仿真及未检测机床运动空间内切削点的 在工件加工过程 中．由于工件上的切削点和刀具 ~Ji-r误差．从而有效地提高机床的加工精度。 刀尖为同一点．根据多体系统理论 ．可将工件坐标系 及刀具坐标系通过一定方式转