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基于5次多项式的实时可变Jmax加减速算法研究.pdf
控制与应用技术 ❙EMCA 2015,42 (3)
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基于5次多项式的实时可变J
max
加减速算法研究
翁祖昊, 杨煜普
(上海交通大学 自动化系,上海 200240)
摘 要:S型加减速算法已成熟地运用于各种加工场合,但并不适合于对系统柔性要求较高、加工曲面曲
率连续变化的情况。 在给出标准5次项模型的基础上,提出了根据曲率实时可变J 的加减速机制,在进一
max
步增强系统柔性的同时,满足对复杂工件表面加工的要求。
关键词:5次多项式;曲率高柔性;加减速算法
中图分类号:TM921.5 文献标志码:A 文章编号:1673-6540(2015)03-0034-04
Research on Real-Time AdjustableJ Acceleration and
max
Deceleration Algorithm Based on Quintic
WENGZuhao, YANG Yupu
(Department of Automation,Shanghai Jiaotong University,Shanghai200240,China)
Abstract: S-shaped acceleration and deceleration algorithm has been applied to a variety of processing
applications mature,but it is not suitable for high system flexibility and the working surface curvature changing
continuously.Besides the standard quintic model,a Real-time adjustable J mechanism according to curvature was
max
proposed,when further enhance systemflexibility,it could also meet the complex surface machining requirements.
Key words:quantic;curvature high flexibility;acceleration and deceleration algorithm
提高系统柔性,但其计算量很大、实现复杂,对很
0 引 言
多机型并不适用。
[3]
加减速算法与插补算法都是现代开放式数控 郑仲谦等 提出了简化的5 段S模型,使参
系统的核心技术。 加减速算法的核心是追求效率 数大为简化,编程时更方便直观,但其
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