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基于ADAMSVibration的并联机构振动仿真分析.pdf

制造业信息化 基于ADAMSⅣibration的并联机构振动仿真分析 李琦·。魏林- (渤海船舶职业学院a.动力工程系Ib.机电工程系,辽宁葫芦岛125000) … ∥ “冀 ;摘要:提出一种基于刚柔结合的并联机构的新构型,并在ADAMS环境下,建立起振动分析所需的模型,对机构进行 受迫振动分析。通过对相应的振动结果曲线的分析,证明了该机构振动平台的振动幅值是逐渐减小的,加入的柔索对机 }构的动平台有抑制振动的作用,机构的振动特性有了明显提升,为机构的应用和改进提出理论依据。 ;?关键词:AOAMS;振动:仿真分析;并联机构 ‘ 文献标识码:A 文章编号:1∞2—2333(2010)10—0072一02 釜中图分类号:TP391 一 …二≤ forParallelMechanismofVjbrationSimulationBasedonADAMS Analysis LI Lin2 Qil,wei ofMotivePower ofMechanical—Electrical Vocational (a.Department Project;b.Department En画neering,BohaiShipbuildingCollege, Huludaol 25000.China) the Abstract:-I.IIis onenew of mechanismonthebaseof combination,In paperb“ngsup typeparallel rigid—nexible environmentof the modelforvibration Ofbo‘liesforced ADAMS,estahlish vibration.By necesgary analy8is,doanalysis the to thatthevibration is reduced.Wir℃s resultscurveofthevibl.ation of analysis prove ampIitudeplatfbmgradually of haVe have£hemleofinhihi£ion£o£hevibratjon thevib阳£ioncharac£eris“csofthe pla£fo瑚s,and agencjesjmproVed thesemakeatheoreticalbasisfbr to and agencies signifieantly.A儿of improvementapplication.

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