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基于ADAMSVibration的并联机构振动仿真分析.pdf
制造业信息化
基于ADAMSⅣibration的并联机构振动仿真分析
李琦·。魏林-
(渤海船舶职业学院a.动力工程系Ib.机电工程系,辽宁葫芦岛125000)
…
∥ “冀
;摘要:提出一种基于刚柔结合的并联机构的新构型,并在ADAMS环境下,建立起振动分析所需的模型,对机构进行
受迫振动分析。通过对相应的振动结果曲线的分析,证明了该机构振动平台的振动幅值是逐渐减小的,加入的柔索对机
}构的动平台有抑制振动的作用,机构的振动特性有了明显提升,为机构的应用和改进提出理论依据。
;?关键词:AOAMS;振动:仿真分析;并联机构 ‘
文献标识码:A 文章编号:1∞2—2333(2010)10—0072一02
釜中图分类号:TP391 一 …二≤
forParallelMechanismofVjbrationSimulationBasedonADAMS
Analysis
LI Lin2
Qil,wei
ofMotivePower ofMechanical—Electrical Vocational
(a.Department Project;b.Department En画neering,BohaiShipbuildingCollege,
Huludaol 25000.China)
the
Abstract:-I.IIis onenew of mechanismonthebaseof combination,In
paperb“ngsup typeparallel rigid—nexible
environmentof the modelforvibration Ofbo‘liesforced
ADAMS,estahlish vibration.By
necesgary analy8is,doanalysis
the to thatthevibration is reduced.Wir℃s
resultscurveofthevibl.ation of
analysis prove ampIitudeplatfbmgradually
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