ADAMS仿真时发生接触穿透的原因及对策.pdfVIP

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2015-09-06 发布于重庆
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制造业信息化 !!!!!! ###$$$ %%%’’’ ### ((()))*** +++$$$ ,,, (((%%%’’’ ))),,, %%% ... )))/// !!!’’’ ))),,, !!#$ 仿真时发生接触穿透的原因及对策 ! 魏勇亮金圭 ! # 华东理工大学机械与动力工程学院上海 !!#$ ! ! 摘要分析了!!#$ 软件在处理多接触问题时发生穿透现象的原因提出了三种解决方法并以棒料在回转式供料器中的运动为例进行了验证% ’ ’ 关键词 !!#$ 接触穿透中图分类号文献标识码文章编号 ) ( %’( )*( ! ##$%$ $##’ #(%##+,%#- % 前言 ’ 接触穿透的解决方法 ! $ $ $ %%’( 虚拟样机分析软件广泛应用于汽车制造常用方法包括简化模型增大仿真步数选择合适求工程机械航空航天等各个领域借助用户可以解器等下面以棒料在回转式供料器图中的自动定 $ % %%’( ! % ) +( $ % ! % 方便地对模型进行静力学运动学和动力学分析目前最向为例分别说明这三种方法滚筒模型是在(-.567-183 % % 新版本是%%’( !) 中建模后以9:1:3-.56 格式导入到%%’( 中的滚筒以一些系统的动力学仿真涉及到许多接触碰撞等受力匀速旋转棒料直径 !长 !从滚筒中 +;!,3 * ! ! % ! ! % ! 情况以履带仿真为例履带一般采用链结构由几十个心位置静止下落棒料与滚筒材料均为钢碰撞参数取系链结连接而成每个链结都与地面和链轮之间存在接触统默认值为方便说明只考虑一根棒料的情况 % ! % ! % 这样整个模型的接触数目就有几十甚至上百个% !# 模型简化 %