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- 2015-09-05 发布于湖北
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外文翻译--流体动压轴承-挠性转子系统的非线性动态特性中文版.doc
流体动压轴承-挠性转子系统的非线性动态特性
(西安交通大学润滑理论及轴承研究所 中国西安 710049)
摘要:分析了带液压轴承座的挠性转子系统的非线性动力性。1所示的转子-轴承系统是一个典型的非线性动力系统。该系统由线性部分(柔性转轴)和局部非线性部分(径向轴承)组成。图2所示的2节点具有8自由度的Timoshenko梁轴单元模型,由于其可以计及转动惯量与剪切变形的影响,故更接近实际运行的转子系统。因此采用有限元方法建立如下形式的柔性转轴横向振动方程
(1)
式中分别为转轴的质量矩阵、陀螺矩阵、刚度矩阵、周期为 的外力向量(包括重力和不平衡力)和轴承施加于转轴的非线性力向量。对于具有P个节点的转轴,节点位移向量可表示为
式中 分别为第j个节点沿水平和铅垂方向的横向位移与弯曲转角。非线性力向量可表示为
式中Fxj,Fyj分别为轴承作用在轴第j个节点上的水平和铅锤方向的油膜力。由于轴承的非线性油膜力孤立地作用于转子的个别节点上,因此对具有m个轴承支承的转子系统,轴承力
具有如下局部性质
式中xsb∈R4m, Fsb(xsb,xsb)∈R4m可被写成:
图1 转子-轴承系统示意图
图2 转轴有限单元模型
为了简化符号,将式(1)中各元素重新排序且表示为如下分块形式
由于需要花很多的时间计算多自由度的转子系统,在维持系统响应准确的情况下,减少系统的自由度是非常重要的。由于系
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