自适应动态力矩-速度跟随切换卷扬调速系统.pdfVIP

1 訇 化 自适应动态力矩一速度跟随切换卷扬调速系统 Hoistcontrolsystem ofadaptivedynam ic torque-speed foUow-sw itching 邓 辉。，杨永立。，周文玲 ，王 威。 DENGHui，、，ANGYong．¨1，ZHOUWen．1ing，WANGWei’ (1．武汉科技大学信息科学与工程学院，武汉 430081；2冲冶南方武钢设计院，武汉430081) 摘 要：介绍了高炉主卷扬调速系统的运行过程，并从安全可靠的角度分析了实际生产中常用的静态 力矩一速度切换卷扬调速系统，阐述了其中的不足，在此基础上提出了一种使用西门子PLC $7-300和ABB ACSS00实现的卷扬优化调速系统一一自适应动态力矩跟随切换的卷扬调速控制 系统，该控制系统应用于玉溪新兴钢厂1080m3高炉主卷扬，实现了系统维护量少、机械寿命 长、安全可靠性高等优点。 关键词 ：高炉主卷扬 ；交流调速；动态力矩跟随 中国分类号 ：TP29 文献标识码 ：A 文童编号 ：1009—0134(2015)02(上)-Ol18-03 Doi：10．3969／J．1ssn．1009-0134．2015．02(上)．32 0 引言 上位机PLC发出右车上行命令 ，系统开放 ，为 防止右车下落 ，电机需建立初始力矩后才能打开抱 目前国内高炉主卷扬系统驱动经数字化改造后 闸，松闸后料车按图2所示速度 曲线运行，图中n为 多采用直流调速系统，其系统调速虽运行可靠但仍 卷扬 电机转速，t为运行时间。 存在维护工作量大的缺点。在实际生产中直流调速 系统常采用静态力矩一速度切换控制方式 ，就是在松 闸前将电机的额定输 出力矩的30％作为松闸力矩，由 于料车要装矿石和焦炭两种原料 ，每次启动时料车 的重量都不一样 ，使得控制系统在轻载时会对钢绳 造成冲击，在重载时会造成料车失控下落。为解决 上述实际生产中系统维护工作量大，料车运行不平 稳，失控下落等问题，现引入一种交流 自适应动态 力矩一速度跟随切换控制系统。下面通过卷扬系统的 图2 料车运行速度 曲线 运行过程 ，对常用的调速系统和优化以后的调速系 2 卷扬调速系统的分析与优化 统进行分析。 由于装满物料的料车属于大惯性恒转矩负载， 1卷扬系统运行过程简介 所以在停车及电控系统关闭时必须使用抱 闸装置。 如图l描述高炉双料车上料 ：一料车在料坑装 料车运行前先建立松 闸力矩，然后打开抱闸，使料 料 ，另一料车在炉顶卸料 ，电控系统封锁，抱 闸落 车平稳上升，下面对常用的静态力矩一速度切换控制 闸。当料车到达料坑时，发出装矿或装焦指令，矿 系统及优化改进后动态力矩一速度跟随切换系统进行 石或焦炭的漏斗阀门打开装料 ，称重漏斗发出料空 分析。 信号后，延时关闭阀门，料车等待上位机命令。 2．1静态力矩一速度切换卷扬调速系统 料车装好物料后，上位机给系统PLC发开车命 令，抱闸未打开，静态力矩．速度切换控制系统先在