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2015-09-05 发布于湖北
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基于T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制.pdf

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基于T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制.pdf

第36卷第3期华中科技大学学报(自然科学版) V01．36No．3 (NaturalScience 2008年3月 J．HuazhongUniv．ofSci．Tech． Edition) Mar． 2008 基于T—S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制郑英8 王彦伟6 方华京8 (华中科技大学a控制科学与工程系；b机械科学与工程学院，湖北武汉430074) 摘要：提出了网络化控制系统的一种全新的建模方式——基于Takagi—sugeno(T—S)模糊模型的网络化控制系统模型，即通过对具有马尔可夫特性的网络时延的分析，得到各时延值的发生概率即局部模型隶属度，从而建立T—S全局模糊模型．在此基础上建立不确定的网络化控制系统模型．考虑系统的不确定性，并针对传感器和执行器的失效问题，提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法．利用李亚普诺夫函数，证明该算法能保障网络化控制系统的容错性和稳定性，仿真结果验证了其有效性．关键词：网络化控制系统ITakagi．Sugeno模糊模型；鲁棒容错控制中图分类号：TP273文献标识码：A 文章编号：167卜4512(2008)03一0111—03 model—basedrobustfault—tolerant Takagi—Sugeno cOntrolOfnetworkedcontrolsvstem b y-口以zuPi Z矗P行g】■疗g‘’I，口咒g Fk珂gH乱n歹i7lg。 ofControlScienceand ofMechanicaIScienceand (aDepaftmem Engineering；bColIege Engineering， ofScienceand University 430074，Chi眦) Huazhong Technology，Wuhan new methodofnetworkedcontrol Abstract：A modeling system(NCS)isproposedbyusingTakagi． model．Inthismethod，Markovnetwork—inducedwas toobtainthe Sugeno(T—S)fuzzy delayanalyzed as occurrence ofeach valuelocal A’r_S modelisset probabilitydelay membershipgrade． global up， whichaNCSmodelisobtainedandan is This considersthe by algo“thminvestigated．algorithm sys— temuncertaintv，dealswithboththesensorfailureandtheactuatorfailure．Thefaulttoleranceand robust ofthe whenthe wasusedwere function．Si