基于力矩电机收线的恒张力机械式补偿装置.pdfVIP

第 4 期 机电技术 11 基于力矩电机收线的恒张力机械式补偿装置 1,2 刘利宏 (1.淮安信息职业技术学院，江苏 淮安 223003; 2.江苏省电子产品装备制造工程技术研究开发中心，江苏 淮安 223003) 摘 要：结合使用力矩电机进行工字轮收线时无法实时保证张力恒定的问题，设计一种机械式张力补偿机构，利用 杠杆和重力的原理对张力进行实时补偿，并能保证张力的恒定，装置经过生产测试，能够满足企业的生产要求，并降低 了成本。 关键词：力矩电机 ；机械装置；张力补偿 中图分类号：TM301.2 文献标识码：A 文章编号：1672-4801(2013)04-011-02 随着金属制品的应用市场不断扩大，拉丝设 备及辅助设备的应用逐渐广阔。收线机作为拉丝 设备的辅助设备在市场的需求量逐渐增大。收线 机的张力补偿问题一直是该设备需要解决的技术 难题。在广泛的的收线设备中，多数应用力矩电 机作为动力源，但力矩电机自身可调速度范围有 限，在收线轮空满直径比差距比较大的情况下， 则电机输出的力矩无法进行比例调整。本文提出 图2 力矩电机的力矩特性 一种简易可行的机械式张力调整方案，以得到恒 由图2 可见，力矩电机在额定转速n0 的1/3~2/3 定的收线张力。 的范围内能够较好的满足收线要求，但这种满足要 1 力矩电机[1，2] 求的前提是工字轮的空轮与满轮的直径比小于 力矩电机是一种调速范围比较宽的特种电 1:2。在实际生产中直径比超出 1:2 的很普遍。因 机，这种电机输出不是恒功率而是恒动力，所以 此，为了保证张力恒定，增加张力补偿装置。 比较适合在工字轮收线时使用。收线机在收线缠 2 张力控制原理 绕时卷筒的直径不断增大，但在整个收线的过程 张力控制方式可分为电气式张力控制和机械 中又要求保持恒定的张力，因为如果张力过大就 式张力控制两大类。前者通过控制一些与张力有 可能将钢丝拉断；张力过小则又会使收线产生松 关的电气量，达到控制张力的目的，后者通过增 线、滑套现象。为了使收线机产生恒定张力，必 加一些机械结构来实现张力控制。相对而言电气 须使电机的驱动力随着工字轮缠绕直径的变化而 控制成本高，更容易产生控制延时，以往的机械 变化。力矩电机的机械特性(如图 1 所示)能够满 控制控制路径过长，机械消耗高效果不理想。本 足工字轮收线的一些相关要求，力矩电机的力矩 文设计一种直接式的机械控制装置，控制方案切 特性如图 2 所示。 实可行。图 3 给出工字轮收线机收线过程示意图。 卷线方向 T 卷线特性 电机方向 力矩电机特性