交通流微观仿真中的换道模型.pdfVIP

( ) 第 22 卷第 3 期 总第 123 期 V o l. 22, N o. 3 　　　　　　系　统　工　程　 　 　　　　　　　　 2004 年 3 月　　　　　　　　　　　 　 Sy stem s En g in eer in g　　 　 　 　 　　　　M ar. , 2004　 ( ) 文章编号: 100 14098 2004 交通流微观仿真中的换道模型 王家凡, 罗大庸 ( 中南大学 信息科学与工程学院, 湖南 长沙　4 10075) 摘　要: 通过分析车辆换道时车辆之间的竞争与合作关系, 结合多智能体系统, 提出一种新的换道模型。 通过仿真实例说明新的模型与车辆的实际行为有较好的对应关系。 关键词: 交通仿真; 车道变换模型; 多智能体系统 中图分类号:U 12 1　　　文献标识码: A 　　在交通流微观仿真系统中, 对车辆行为的描述主要 式不同。本模型将车辆看做 自主智能体 (A u tonom ou s [ 1] ) [3 ] 有 : 跟车模型, 描述车辆在行驶过程中, 由于前车的存 A gen t , 由于道路交通规则通常很少改变, 而且车辆 在而对本车的行驶方式产生的影响; 换道模型, 描述车 在相同的行车条件下其行为也是基本固定不变的, 因此 辆由于速度改变或道路行驶条件的限制而采取的变更 自主智能体并不具备学习能力, 其行为方式被硬编码在 车道的行为; 事件反应模型, 描述车辆在行驶过程中对 系统中。但它能感知外部环境的变化, 并通过与其他自 ( ) 交通信号、事故等事件的反应行为。 主智能体 相邻车道的车辆 的通信, 在竞争与合作的过 在早期的换道模型中, 人们只是考虑 目标车道的前 程中达到自己的意图。 后空档是否满足, 若满足则实施换道行为。没有考虑车 车辆的换道行为可细分为三步: 换道意图的产生、 辆与相邻车道的前后车之间的竞争与合作关系, 将前后 选择车道和实施换道。车辆的换道意图, 主要分为强制 空档作为仿真系统的一个系统参数固定下来。然而, 车 性换道和选择性换道。强制性换道是车辆由于转弯或前 辆的换道行为是一个复杂的主观行为, 不仅与相邻车道 方发生交通事故或车道使用的限制而必须换道。选择性 的前后空档有关, 还应与车辆类型、当前车辆与 目标车 换道则是因为车辆的行驶速度达不到或者超出了司机 ( 道前后车的相对速度、司机的类型 谨慎型、普通型、冲 的心理期望值而进行换道。因为强制性换道与选择性换 ) 动型 、道路天气情况等有关。文献[2 ]在 S ITRA S 系统 道的意图不同, 因此它们应采用不同的行为方式。选择 中指出车辆在换道行为的实施过程中, 不应该仅仅比较 车道是车辆根据道路状况、车道使用的限制而选择不同 前后空档, 还要考虑车