复杂周转轮系的单元求解法.pdfVIP

第17卷第l期 机械设计与研究 Vd．17№1 2001年3月 MachineD商辨andR㈣h Dec．2001 文章编号：1006—2343(2001)叭一0055—02 匡至亘蔓歪至亘至至至夏习 段钦华，杨实如 (成都大学机械系，成都610081) 摘要：首先将复杂轮系分解成几个简单的基本轮系单元，然后时轮系进行运动分析和力矩分析，列出线性方程组 并求解，不仅要求出效率，而且每个构件的角速度及所受力矩皆已求出，整个轮系的功丰流向也随之确定了，这也 便于设计者对轮系进行分析、改型厦强度计算。 关键词：周转轮系；功率；功率流 中圈分类号：1、m32425 文献标识码：A 周转轮系的效率可按文献[1～4]效率公式进行计算．但 2l 轮系单元的划分夏系统联系田 对于一些结构复杂的周转轮系，有时却很难建立效率计算 图2为一复杂双重周转轮系【6]．各轮齿数如下：zI=80， 式，需要寻求新的方法。根据效率等于输出功率与输入功率 之比值．而功率又等于力矩与角速度的乘积。因此，可将轮 1砷；若每对齿轮的啮合效率为O．98，试求当功率从轮l输 系按K-H型和2K—H型基本轮系进行分解，绘制出反映轮系 入，从轮8输出时，该轮系的效率。 结构的系统联系图-5J．然后分3步对各基本轮系单元及整个 轮系进行分析： (1)进行运动分析【5】，计算各基本构件的角速度； (2)进行力矩分析，计算各基本构件在各轮系单元中所 受的力矩； (3)根据功率的正负，确定功率流向，计算轮系效率。 1 理论基础 ▲圈2复杂周转轮系 ▲图3系统联系图 首先将轮系进行分解，得到如图3所示的系统联系图。 图中，三角形，四边形分别表示”H型和2K_H型轮系单元， 各构件依序标在图形各顶点上，各轮系单元之间的联系用细 接舡 实线示出。每个轮系单元中应有也只能有三个基本构件，故 由中心轮1、3，行星轮2和系杆H组成的2K—H型轮系，必须 分解成两个K-H型轮系。从图3中可以看到，单元I、Ⅱ和 ▲图1两类基本轮系 Ⅳ均为艮H型轮系，且共用系杆H，单元I、Ⅱ共用行星轮 图1为常见的2K—H型和K—H型差动轮系。对这两类 2，而单元Ⅲ是2BH型轮系。鉴于有的构件被几个单元所 基本轮系，无论正号或负号机构，其三个基本构件之间应有 共用，在进行力矩分析时，应称为结点而不称构件，以免混 以下关系式[”2J： 淆。 ％一岛％一(1一貉)％=o (1) 2．2 捌角速度线性方程组爱求解 M^堪璃+^如=o (2) 按式(1)可得4个轮系单元的角速度方程： (3) M^