第七章点的合成运动例题.pptVIP

* * 例7-1 半径为R的半圆形凸轮，以等速度u 沿水平公道向右运动，并带动AB杆沿铅垂方向运动。 求： 瞬时AB杆的速度和A点相对半圆凸轮的速度。 分析：AB杆作平动 动点：顶杆上A点 动系：凸轮（平动） （定系：地面） * 牵连速度ve=u , 方向 水平 ; 由速度合成定理 做出速度平行四边形,如图示。 ? 绝对速度va = ? , 方向??AB ；待求。 相对速度vr = ? , 方向?CA; 解：1、取杆上的A点为动点， 动系与凸轮固连。 2、速度分析 3求解：(1)作速度三角形 * 解得： (2)用解析法： ? 水平： 竖直： * 求解合成运动的速度问题的一般步骤为： 恰当地选择动点、动系和静系是求解合成运动问题的关键。 1 、选取动点，动系和静系； 2 、三种运动的分析； 3 、三种速度的分析； 4 、根据速度合成定理 5、选择合适的方法（平行四边形或解析式），求出未知量。 注：各矢量要画在动点位置，形成速度分析图 * 牵连速度ve = ? 方向?O1B [例7-2] 曲柄摆杆机构 已知：OA= r , ?, OO1=l　图示瞬时OA?OO1 　　　 求：摆杆O1B角速度?1 解：1 动点：滑块A (OA杆上) 动系：摆杆O1B 静系：基座 绝对速度va = r ? 方向? OA 相对速度vr = ? 方向//O1B 2 速度分析： 由速度合成定理 作出速度平行四边形 如图示。 * （ 转向：逆时针 ） * 需选择满足上述两条原则的非接触点为动点。 [例7-3] 已知: 凸轮半径r , 图示瞬时凸轮速度为　　　　　 杆OA靠在凸轮上。求：杆OA的角速度。　　　　　 D 分析：相接触的两个物体的接 触点位置都随时间而变化， 因此两物体的接触点都不宜选 为动点，否则相对运动的分析 就会很困难。这种情况下， 选哪点为动点？ 例8-４ * D 解:动点：取凸轮上C点, 动系：固结于OA杆上, 静系：固结于基座　　 牵连运动: 定轴转动, 牵连速度: 绝对运动: 直线运动, 绝对速度: ?? 相对运动: 直线运动,相对速度: 如图示。 根据速度合成定理 做出速度平行四边形 x y （转向：顺时针） * 解：动点：杆上的A点 动系：与凸轮固连。 [例7-4] 已知：凸轮半径　 求：j =60o时, 顶杆AB的加速度。 由速度合成定理 ? 大小： 方向： ？ ? ? ? ？ ? * 投影到CA： 整理得 ? 大小： 方向： ？ ? ? ? ？ ? ? ? 根据牵连平动的加速度合成定理 * 求解合成运动的加速度问题的一般步骤为： 1 、选取动点，动系和静系；分析三种运动 2、分析三种速度，根据速度合成定理 3、选择合适的方法（平行四边形或解析式），求出需要量。 4 、根据加速度合成定理 5、列解析方程，求出未知量。 注：各矢量要画在动点位置，形成加速度分析图 注：各矢量要画在动点位置，形成速度分析图 速度分析图与加速度分析图要分开画 * 注意： (2)计算加速度合成问题时，采用解析法时应注意，合矢量在某轴上的投影等于各分矢量在该轴上投影的代数和。 (1)区分牵连运动是平动还是定轴转动，根据牵连运动的情况，选用加速度合成定理。当牵连运动为定轴转动时，应注意科氏加速度的计算。 * [例7-5] 图示平面机构，已知：OA=r，?0为常数（逆时针），BC=DE，BD=CE=L，求：图示位置，杆BD的角速度和角加速度。 B A C D E O 300 600 ?0 解： vr 大小： 方向： ? ? ? ? ？ ？ 根据速度合成定理 做出速度平行四边形, 如图示 va ve 动点：A点(OA杆) 动系：BC杆 ?BD * B A C D E O 300 600 ?0 aa ar 竖直方向投影： 根据牵连平动的加速度合成定理 大小： 方向： ? ? ? ? ？ ? ？ ? * 解： 根据 做出速度平行四边形 方向：与　 相同。 [7-6] 曲柄摆杆机构 已知：O1A＝r , ? , ? , ?1; 取O1A杆上A点为动点，动系固结O2B上， 试计算动点A的科氏加速度。 × 练习7 * * * * * * * * * * * * *