实习报告（无封面）.docVIP

调速系统建模分析与调试 1 仿真实验目的与意义 交直流调速系统建模实习的目的是让学生更好的了解并熟悉交流、直流调速系统之间的内在联系与区别，掌握所学专业的理论知识，并对所学专业基础知识进行建模和调试。保证在学习的过程中能理论联系实际，学为所用、学以致用，为以后在专业方向的发展打下坚实的基础。 1.1具体要求 1、完成直流调速系统、交流调速系统的仿真。 2、画出调速系统的仿真原理图。 3、合理选择电动机型号及参数以及控制系统各环节的参数。 4、选择合适的仿真算法以及仿真步长。 5、画出仿真结果曲线，并对仿真结果给出分析。 1.2实习内容 仿真内容为两个内容，具体内容如下。 1、单闭环直流调速系统的仿真。 2、双闭环及PWM直流调速系统仿真。 2 理论分析 1、单闭环直流调速系统的理论分析 2、双闭环及PWM直流调速系统的理论分析 3 仿真模型 3.1 单、双闭环调速系统 1、单闭环直流调速系统 双闭环及PWM直流调速系统 3.2 各仿真元件出处 序号 元件 名称 元件地址 1 给定信号 Simulink/commonly ued blocks/conatant 2 比较单元 Simulink/commonly ued blocks/sum 3 PI调节 Library:powerlib-extras/Discrete control Blocks 4 输出 Simulink/portsubsystems 5 增益 Simulink/commonly Ued blocks 6 示波器 Simulink/portsubsystems 7 整流桥 Library:powerlib/powerlib/power electronics 8 直流电机 Library:powerlib/machines 9 脉冲触发器 Library:powerlib-extras//Discrete control Blocks 10 三相对称交流电源 Library:powerlib/Electronics source 11 接地 Library:powerlib/Elements 12 直流电源 Library:powerlib/Electronics source 13 平波电抗器 Library:powerlib/Elements 4 参数变化的调节与实现 4.1参数变化 1、当kp变化 2、当ki变化 3、超调计算及各类参数计算 图1 单闭环直流调速系统仿真模型 图2 双闭环及PWM直流调速系统 图3 各元件出处