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2015-09-07 发布于湖北
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基于Givens Rotation正交变换的OBE自适应辨识算法.pdf

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基于Givens Rotation正交变换的OBE自适应辨识算法.pdf

No．4 第15卷第4期数据采集与处理 V01．15 2000年12月 JournalofData Dec．2000 AcquisitionProcessing 基于Givens Rotation正交鲁变换的OBE自适应辨识算法莫建林许晓鸣张卫东杨煜普 (上海交通大学自动化系上海，200030) 摘要对应于矩阵反演公式及QR分解定理，加权最小二乘法(wRLS)存在两类不同的算法结构。基于QR分解的结构中，建立于GivensRotation正交变换的算法优点在于：并行算法结构易于实时在线计算；采用的信息融入与剔除形式易于扩展与调整。集元辨识(setmembership)法中的最优 bounded 界椭球算法(0ptimal ellipsoid，0BE)采用优化策略与有效数据评价准则，实现了冗余数据的过滤并具有较理想的时变参数跟踪潜力。0BE辨识算法与WRLS方法间存在紧密的联系，但在基于矩阵反演公式的加权最小二乘法上所获得的oBE递推算法结构并不能充分利用其自适应跟踪潜力。本文在GivensRotation正交变换基础上建立相应的0BE递推算法结构，并充分利用指示时变参数变化的监测因子，进一步引入自适应调整策略。仿真结果显示，该方法具有较佳的时变参数跟踪效果。关键词：QR分解；GivensRotation正交变换；加权递推最小二秉；集元辨识；OBE算法中图分类号：TP273 oBEIdentificationBased AdaptiVe AlgOrithm onGiVensRotation TransfornlatiOn orthogOnaI ^如Ji口咒Zi雅 W0埘D咒gya竹g X“Xi口o，托i行gZ^口行g y。垆“ of (DepartmentAutomation，ShanghaiJiaotongUniversityShanghai，200030) AbstractTherearetwokindsof structuresforthemethodof algorithmic weighted recursiveleast tothematrix squares(WRLS)corresponding TheGivensRotation be— mulaortheQR theorem． decomposing algorithm，which tothe the that QR class，owns parallelalgorithmic longs