直接转矩控制系统的仿真研究.pdfVIP

· 18· 科技论坛 直接转矩控制系统的仿真研究 张 伟 (哈尔滨冰上训练基地 ，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：交流电动机是多变量 ，强耦合 的非线性时变系统，与直流电动机相 比，交流电机 的转矩控制要 困难 的多。直接转矩控制(Di— reetTorquec0ntroI1理论很好的解决了这一问题 。本文利用 MATIABS／imulink工具箱中的电力系统模块，根据直接转矩控制原理，建立了 调速系统的数学模型，并进行了仿真研究。 关键词：直接转矩控制 ；交流 电机 ；仿真 直接转矩控制技术(简称DTC)是继矢量控制控制之后又一商陛能 额定电压 380V、额定功率 1．5kW、额定电流 4A、额定转矩 14．6N· 的交流变频词速控制技术，它直接在定子坐标系统下分析交流电机的 in、额定转速 n=1440rm／in、磁极对数P=2、频率 50Hz、Y形接法。 数学模型。控制电机的转矩和和定子磁链，简化了系统的结构。 控制系统有如下参数：磁链容差为0．01Wb，转矩容差为3N·nl，PID 1直接转矩控制原理及其系统组成 调节参数KP=70，Ki=5，MATLAB的仿真算法采朋变步长odel5s算法， 直接转矩控制系统的原理是利用空间矢量分析法、采用定子磁场 补偿大小为50 s。 定向、将实时检测到的定子电流和电压进行Clarke变换 (3／2变换)、从 本文对以下情况进行了仿真：负载转矩T始终为5N·Ill，系统启 而直接在静止 一8坐标系统下计算交流电机的转矩和磁链、在分别 动时，转速南0上升到 1000rm／in时，系统的仿真结果如图2、图3所 与给定的磁链和转矩进行比较、确定磁场和转矩的变化方向、根据控制 刁 器的输出结果和磁链位置选择最合适的PWM控制信号，直接对逆变器 的开关状态进行最优控制。 控制过程如下：被测的信号只有 种信号，即电压nAB、u ，电流 i、 i以及电机转速 n。前两个信号经过 3／2变换后和转速n分别进入电磁 转矩计算模块和定子磁链观测模块，得到定子磁链观测值 1I，和 转矩观测值rr，定子磁链观测值和转矩观测值分别和实际值 和 比较，从而确定电磁转矩的变换方向和磁链变换方向的2组信号 TK、FK，从而控制逆变器输ffJ相应的空间电压矢量，控制异步电动机磁 链的走走停停，进而控制异步电动机的转矩。 2直接转矩控制系统 MATLAB仿真 本文在利用MATLAB仿真时，首先，根据感应电机直接转矩控制 系统框图，把基于直接转矩控制算法的调速系统划分成若干子系统，然 后 Simulink环境下利用 SimP0wersvstems、Simulink以及 Fixed—point 图2 电机转矩 Blotkset等模块库中提供的各种基本子模块搭建各个子系统，最后，把 各模块连接起来构成一个完整的系统。 2．1Clarke变换仿真模型 图1三相电压的3／2变换模型 南矢量变换原理建立的Clarke模型内部结构如 1所示，Clarke 图3感应电机驱动相电流 变换是将三相平面坐标系OABC向两相平面直角坐标系转换。三相平 从图上可以看到，系统启动时，对于转速响应曲线，转矩和磁链足 衡的电流i，illi在相位上相差 120~，通过Clarke变换成在相位上相 同时增大的，当转矩达到给定值后，转速也急剧上升。 差 90。两相平衡的交流电流 i i 其中： 对于定子电流，电流任直接转矩控制策略下，存一定的波动范围内 3