力学系统状态空间的探讨.pdfVIP

第33卷6期 安徽师范大学学报(自然科学版) V01．33No．6 2010年11月 ofAnhuiNormal Science) Nov．201O Journal University(Natural 力学系统状态空间的探讨 丁光涛 (安徽师范大学物理与电子信息学院，安徽芜湖241000) 摘 要：讨论牛顿力学和分析力学中系统状态空间，提出Birkhoff力学中变量是广义的状态变量； 列出几种特殊的状态空间；对状态空间中运动微分方程进行分类，并在力学中引入状态方程概念． 关键词：经典力学；状态空间；运动微分方程；状态方程；Birkhoff力学 中图分类号：0320文献标识码：A 文章编号：1001—2443(2010)06—0539—04 经典力学研究力学系统的运动规律，而系统的运动应有规范的方法表示，可以引入多种变量空间，如位 形空间、事件空间、状态空间、相空间等来描述系统的运动，并分别建立相应的动力学理论【1_4J．与位形空间 相比，状态空间在表示系统运动方面更优越，而且相空间实质上是状态空间一种特殊情况．文献…15j对状态 程是一阶微分方程组，对其研究得到的理论和方法可以推广应用到很多非力学领域，深入研究状态空间中动 力学规律，有必要对状态空间进行再研究．本文从牛顿力学的状态变量和状态空间开始讨论，再推广到分析 力学，并通过状态变量的变换说明Birkhoff力学中变量实质上是广义的状态变量；在列出几种特殊的状态空 间后，讨论了状态空间中系统运动微分方程的分类，并将状态方程概念引入力学理论，这种方程表示了确定 状态下系统不同状态变量之间的关系． 1力学系统的状态变量和状态空间 1．1牛顿力学中状态变量和状态空间 设N个质点组成的力学系统，第k个质点质量为ml(五=1。2。…，N)，在瞬时t的位置坐标为 h(t)={XkI(￡)，z女2(t)，x女3(t)} (1) 全部质点在瞬时t的位置由下列数集描述 C={X女l(￡)，Xk2(t)。Xk3(t)；k=1，2，…，N} (2) C称为系统的位形，在瞬时t质点组中各质点的速度由下列数集描述 V={VkI(t)，Vk2，Wk3(t)；k=1，2。…，N} (3) 系统在瞬时t的状态由位形和速度的组合确定，即状态由下列数集描述 S={Xkl。Xk2，Xk3；Okl，Vk2，Vk3；k=1，2，…，N} (4) 状态一一对应，系统状态随时间变化的过程对应着状态空间一条连续曲线mS轨迹． 系统的状态一时间空间是6N+l维空间，其中点的坐标为 T={Xkl，Xk2，Xk3；VkI，饥2。Vk3；t；志=1，2，…，N} (5) 系统运动时其代表点描述连续曲线——T轨迹． 1．2 分析力学中状态变量和状态空间 设JN个质点组成的系统受1个完整约束，则确定系统位形的独立坐标数减少为，l=3N—1个，引入行 个广义坐标口i=(i=1，2。…，”)。则位形 C={口1，q2，…，q。}={q’；i=1，2，…，竹} (6) 再引入广义速度U‘=q‘(i=1，2．…，竹)，则状态 收稿日期：2010—03—25 作者简介：丁光涛(1941一)。男。安徽枞阳人．教授．主要研究方向为理论力学 万方数据 540 安徽师范大学学报(自然科学版) 2010年 S={qi；U‘；i=1，2，…，it／} (7) 对应的状态空间为2n维空间．类似的，可引入2n+1维状态一时间空间 T={q’；U。；t；i