力矩电机受力状态性能参数的测试系统.pdfVIP

No．1 3 EquipmentManufacturingTechnology1，201 力矩电机受力状态性能参数的测试系统 胡新宝。崔凤奎 (河南科技大学机电工程学院，河南洛阳471000) 摘要：力矩电机在受力状态时，性能参数产生波动影响系统的稳定性。因此快速而精确地测量力矩电机的性能参数对 于力矩电机的设计和使用极为重要。因此。提出了力矩电机性能参数的测试系统方案，并进行了力矩电机测试平台的设 计和数据采集处理硬件和软件的开发，经过使用获得较好的效果。 关键词：力矩电机；参数；测定 中图分类号：TM359．6 文献标识码：B 力矩电机是一种结合伺服电机和驱动电机而设 采集卡采集处理后传至上位机中的虚拟仪器软件， 计出的电机，已经在航空航天、数控加工、交通运输 对测试数据进行分析和显示。 装备等行业获得了广泛应用。力矩电机在不同领域 眄葡丽甄圊 内的应用，对力矩电机的设计以及控制等方面提出 嚣蒜卜《：垂麴瘫嘲 了不同的要求。为了充分满足控制系统动态性能的 要求，实现高精准的控制，需要精确掌握电机的参 Labvje” 数。但是力矩电机产品的实际性能参数受工作环境、 电流探头 虚拟仪景 压力传感器 位移传感器 数字兆欧表 拉压力传感器 制造工艺等条件的影响，与出厂标称参数不能精确 地一致，难以满足高精度控制的性能指标要求。因此 需要对所选电机实现陕速、准确地测试。 图1力矩电机测试系统测试方案 力矩电机的测试一般是根据设计需要采用相应 根据测试方案，系统的设计分为测试台架和数 的仪器进行测量记录。但是，较少有针对电机在实际 据采集系统两部分。测试台架安装被测力矩电机和 工作状态下承受轴向和径向力的状态下，对性能参 测试元件；数据采集系统包括数据采集硬件及进行 数变化量进行测试的专用平台。本文针对力矩电机 数据处理的虚拟仪器软件系统。 受力状态下的性能参数测试设计开发了电机测试系 统，能够实现测试过程的自动化。 2测试台架结构设计 1 系统简介 测试台架主要用来安装被测电机、加载装置和 测试元件。图2所示为测试台结构设计图。 力矩电机在承受轴向力和径向力时，性能参数 随着受力方向及大小而改变。本系统根据力矩电机 的控制系统设计要求，提出测量的性能参数及要求： 测量电机轴承受径向力和轴向力时，力矩电机的启 动电压、电流、电机轴窜动，高频噪声及绝缘性。 根据系统的测试要求，系统的测试方案如图1 1．电机安装盘2电机轴夹头3．压力传感器4．径向加载螺旋杆 所示。被测力矩电机在承受轴向力的时候，通过拉压 5托压力传感器6．轴向加载螺旋杆7．安装台架底座 力传感器测试轴向拉力和压力；承受径向压力时，通 图2 测试台架结构设计图 过压力传感器测试径向压力的大小。可编程直流电 如图2所示，测试台架采用框架式结构，左侧立 源为被