工程车辆联合制动与能量回收的建模与仿真.pdfVIP

制造业信息化 ＭＡNUFACTURING INFORMATIZATION 仿真 / 建模 /CAD/CAM/ＣＡＥ/CAPP 工程车辆联合制动与能量回收的建模与仿真 李竹芳 1 ， 李鹏 2 ， 蔡普 1 ， 王大江 1 ， 杨龙 1 （1．北京信息科技大学 机电工程学院，北京 100192 ；2.华阳万联汽车附件有限公司，江苏 常州 213002 ） 摘 要 ：阐述了联合制动与能量回收机理。 建立了能量回收与联合制动的数学模型，利用 Matlab/Simulink 仿真软件分 析和计算了一次制动过程中制动效率和能量回收的情况。 结果表明，制动过程中进行能量回收可以很好地提高制动效 率且节约能源。 利用综合试验台进行了能量回收与动力制动试验，试验结果很好地验证了仿真结果的正确性和可靠性。 关键词：联合制动；能量回收；建模仿真；实验研究 中图分类号：U 463.5 文献标志码：Ａ 文章编号：１００２－２３３３（２０１5 ）04－００10－０4 Modeling and Simulation of Combined Braking and Energy Recovery for Construction Vehicle 1 2 1 1 1 LI Zhufang ， LI Peng ， CAI Pu ， WANG Dajiang ， YANG Long （1.School of Mechanical and Electrical Engineering, Beijing Information Science and Technology University, Beijing 100192, China ； 2.Huayang Wanlian Automobile Accessories Co., Ltd., Changzhou 213002, China ） Ａｂｓｔｒａｃｔ ： This paper describes the mechanism of energy recovery and combined braking system, and establishes its mathematical model. Matlab/Simulink simulation software is use to analyze and calculate the braking efficiency and energy recovery conditions during braking. The results show that energy recovery can improve braking efficiency and saving energy. The energy recovery and dynamic braking test is carried out on comprehensive test bench, the results verifies the correctness and reliability of simulation results. Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ ： combined braking ； energy recovery ； modeling and simulation ； experimental study 0 引 言 u =L di +（R +r ）i+K dxv 。 （1） 如今世界许多企业正在开发可以驱动装载机等重型 0 dt c p b dt 车辆的液压混合传动系统，并且取得了显著的突破。 液压 式中：u0 为放大器输出电压；Kb 为动