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一种加工中心主轴松刀卸荷机构 胡文祥 (大连机床集团技术中心，辽宁大连116022) AMechanismforToolReleaseand of Center UnloadingMachiningSpindle HU Wenxiang MachineTool 1 (TechnicalCenter，Dalian 16022，CHN) Group，Dalian 数控机床的主轴自动松拉刀动作是机床加工中必 刀杆推动夹头6运动，从而松开刀具8，随后可以进行 不可少的功能。在对机床进行换刀时，必须首先通过 换刀动作，当新刀具被换到主轴上后，液压油从主轴拉 松刀动作后才能将主轴上的刀具取下，待主轴换上新 刀侧进入油缸1，从而进行拉刀动作。在主轴进行松 刀后，再进行拉刀动作，将主轴上的刀具拉紧后才可以 刀的过程中，从图中可以看出碟形弹簧力作用在主轴 进行加工。目前的机床在为主轴进行换刀动作时，通 上，而通过主轴传到了主轴前轴承上，使主轴前轴承承 常的结构都是首先通过松刀油缸的动作推动带有碟形 受了所有的松刀力。在主轴最大功率、扭矩不是很大 弹簧的拉杆，使机床夹持刀具的夹头松开来进行松刀 时，机床的拉刀力要求不是很大，通常拉刀力在10kN 动作；当新的刀具被换到主轴上后，松刀油缸反向进 左右。而松刀力在13kN左右时，在主轴端面用百分 油，活塞回退，拉刀杆在蝶形弹簧的作用下回退，拉紧 表测量，主轴在轴向力的作用下向前窜动了0．03mm， 刀具。 充分说明主轴前轴承承受的力发生了变化。频繁地进 在这一动作完成的过程中(如图1)，首先主轴完 行主轴松拉动作，将影响主轴轴承的寿命。如果松刀 成定向操作，液压油从主轴松刀进油侧进入松刀油缸 力较大，达到20kN以上，那么无疑将大大损害主轴轴 1中，推动活塞向右侧运动，当活塞运行7．5mm后，顶 承，轴承的寿命也会因频繁承受主轴松刀的作用而大 到拉刀杆，克服碟形弹簧力后，推动拉刀杆2运动，拉 大降低；如果松刀力超过轴承的额定静负荷，则会直接 来的电流冲击。 限运行，具有可逆性。在控制给定时增加正、负给定， (7)590+装置的控制电路与动力电路完全独立， 使电动机正、反运行，实现可逆运转。 确保装置的安全性。 (3)590+装置的快速制动。590+装置控制正常 停车时，执行反接制动，执行快速可达0．1s动作，动 口，可以方便利用这些口去组态和扩展功能。 作时间可由装置内部的停车时间、停车极限、电流极限 (9)590+装置能检测故障，并有效地完成保护。 参数调节，同时，为防止意外的断电，设计了动力电路 的能耗制动，制动快速，大大提高了刨台的安全性。 的电流，由于废除发电动机组、大量的继电器，590+数 (4)590+装置的速度调节。电动机的正反向速字电路，功耗小。 度通过串接在±10V电源上的电位器的调节获得，根 3 结语 据需要可自行调速，速度的快慢由装置内部的斜坡时 间调节。590+装置的弱磁功能，实现电动机基速以上 590+装置除能够实现刨床的自动减速、换向、慢 速度的调节，调速比1：100。 速切人