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第六节 可编程序控制器 可编程序控制器(PLC)是为取代继电接触器控制系统而设计的一 种新型工业控制装置，它可以实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数 等各种功能，具有通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程方便、 体积小等一系列优点。 一、PLC 的基本结构和工作原理 1.PLC 的基本结构 不同型号的PLC，其内部结构和功能不尽相同，但它们的基本结 构却是一样的，如图6-1 所示。 图6-1 PLC的基本结构 l.1 CPU CPU 是PLC 的核心，其功能是接收并存储从编程器输入来的用户 程序和数据；用扫描方式接收现场输入装置的状态或数据；再从存储 器逐条读取用户程序、经命令解释后按指令规定的功能产生有关的控 制信号，开启或关闭相应的控制门电路，分时分路地完成数据的存取、 传送、组合、比较和变换等操作，完成用户程序中规定的各种逻辑或 算术运算等任务，根据运算结果更新有关标志位的状态和输出状态寄 存表的内容，再由输出状态表的位状态或数据寄存器的有关内容实现 输出控制、制表打印和数据通信等功能。 l.2 存储器 存储器用来存放系统工作程序,调用管理程序和各种系统参数。 l.3 输入／输出(I／O)接口 I／O 接口是CPU 与工业现场装置之间的连接部件。PLC 通过输入 接口把工业设备或生产过程的状态或信息送入 CPU，通过用户程序的 运行,把结果通过输出接口输出给执行机构。 1.4 电源 PLC 的电源分为两种，一种是外部电源或称用户电源，用于传送 现场信号或驱动现场执行机构，通常由用户另备；另一种称为内部电 源，是主机内部电路的工作电源，是主机重要的组成部分。 1.5 编程器 编程器是 PLC 的一种主要外部设备。其主要任务是输入程序、调 试程序，并可用来监视PLC 的工作状态、显示错误信息等。 2.PLC 的基本工作原理 2.1PLC 的扫描 PLC 采用的是循环扫描工作方式。当 PLC 运行时，用户程序中有 很多操作需要去执行，但CPU 是不能同时去执行多个操作的，它只能 按程序规定的顺序依次执行各个操作。这种按顺序执行操作的工作方 式称为扫描工作方式。 扫描从存储地址所存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转 控制的情况下，按存储地址号递增的方向顺序逐条扫描用户程序，也 就是按顺序逐条执行用户程序，直到程序结束。每扫描完一次程序就 构成一个扫描周期，然后再从头开始扫描．并周而复始地重复。 2.2 PLC的工作过程 PLC 的工作过程就是程序执行过程，它是一种循环过程，每一次 循环所用的时间称为一个扫描周期。 PLC 投入运行后，首先按顺序扫描各输入端的状态，按用户程序 解算控制逻辑，然后顺序向各输出端发出相应的控制信号。除此之外， 为提高工作的可靠性和及时接收外来的控制指令，在每个扫描周期还 要进行故障自诊断和处理与编程器、计算机的通信请求。整个工作过 程如图6-2 所示。 自 诊 断 与外设通信 输入现场状态 解算用户逻辑 输出结果 图6-2 PLC的工作过程 二、可编程控制器的分类和常用可编程控制器 PLC 种类很多，其功能、内存容量、控制规模、外形等方面均存 在较大差异。因此，PLC 没有严格的分类标准，一般按照结构形式、 控制规模、实现的功能进行大致的分类。 1.结构形式分类 PLC 按硬件的结构形式可以分为整体式和组合式。整体式PLC 外 观上是一个长方形体，又称为箱体式 PLC。组合式PLC 在硬件构成上 具有较高的灵活性，其模块可以像拼积木似的进行组合，构成具有不 同控制规模的PLC 系统。 1.1 整体式PLC 整体式PLC 的CPU、存储器、I／0 单元、电源安装在同一机体内， 构成主机。另外还有I／0 扩展单元配合主机使用，用电缆将I／0 扩 展单元接在主机上，可以扩展 I／0 点数。整体式 PLC 的特点是结构 紧凑、体积小、重量轻、价格低，输入输出点数固定，实现的功能和 控制规模固定，灵活性较低。小型机常采用这种结构，适应工业生产 中的单机控制。如欧姆龙公司的CPM1A、CPM2A