电液伺服控制技术在快速定量装车站中的研究与应用.pdfVIP

990 2014 年 11 月上 科技创新 建筑工程技术与设计 · · 电液伺服控制技术在快速定量装车站中的研究与应用 王 磊 （天地科技股份有限公司 100013） 【摘要】由于快速装车站对列车装车快速和准确的要求,要求 产品仓 - 给煤机 - 胶带运输机 - 缓冲仓 - 定量仓 - 装车 液压系统具有快速重载的特性,对液压系统提出了更高的要求。 溜槽 - 行进中的列车 由于电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、控制精确性高 通过一定数量的振动式给料机，将物料给到带式输送机上， 等突出优点，本文将电液伺服控制系统应用在快速定量装车站系 带式输送以4000t/h 的能力将物料送入缓冲仓。缓冲仓通过称重传 统中，同时在系统原理方面进行了重新设计，另外对液压负载， 感器的控制打开液压闸板，准确地将设定的物料量送入定量仓， 系统流量以及蓄能器容积、油泵及其功率计算进行了设计计算。 当列车到达装车塔下时，操作者控制溜槽至装车位，此时缓冲仓 【关键词】电液伺服；控制技术；快速定量装车站；液压系统 料位合适 （约 130 吨足够配两节车皮），按下定量仓卸料按钮， 将物料经过装车溜槽装入匀速行驶 (0.8-2.0km/h) 的火车车厢，即 随着近几年煤矿大型矿井的迅速建设 , 以及原有矿井改扩建 完成一次车皮的装车过程。整个过程是一个连续循环不断的动态 后产量的大幅增加 , 传统的装车形式由于其速度慢、精度低、已 运作过程。 经不能满足铁路快速装车的要求。因此快速定量装车站 目前已经 2、电液伺服控制系统简介 成为大型矿井铁路装车的首选。快速定量装车站是将物料按规定 2.1 电液伺服控制系统的构成 的重量连续地 自动称量并装入列车车厢的系统。目前 , 国内使用 电液伺服控制系统由液控单元、伺服油缸、动力油占三大部 的快速定量装车站的装车环节仍停留在人工半 自动化装车操作阶 分组成。液控单元包括调速阀控制单元和透平静叶控单元 , 每一 段。由于矿产资源需求量逐渐增大 , 装车站使用频率提高 , 人工操 单元均由电液伺服阀、点动用电磁阀、快关用电磁阀、油路块及 作失误造成的撒煤、刮蹭、车厢掉道现象时有发生 , 严重影响了 底座等组成。伺服油缸为双活塞杆结构 , 摩擦力很小 , 密封性能良 装车安全和效率 [1-2] 。因此 , 非常有必要开发快速定量装车站全 自 好。动力油站由油箱、变量油泵、滤油器、冷却器、管道阀门、 动控制系统。 检测仪表等组成。 由于快速装车站对列车装车快速和准确的要求 , 要求液压系 2.2 电液伺服控制系统的工作原理 统具有快速重载的特性 , 对液压系统提出了更高的要求。随着传 由机、电、液供构成电液伺服控制系统 , 其控制方框图如图 1 感技术、数字开环及闭环控制系统的出现 , 液压传动已经发展成 所示。 今天的电液传动技术 , 基础元件的动态特性和精度取得了极大的 改进。电液伺服控制技术作为连接现代微电子技术、计算机技术 和液压技术的桥梁 , 已经成为现代控制技术的重要构成。由于它 具有线性好、死区小、灵敏度高 , 动态性能好、响应快、精度高 等显著优点 , 因而得到了广泛的应用 [3-4] 。50 年代左右 , 以反馈控 制为主体的基于经典控制理论的电液伺服系统得到快速发展 , 为 工程控制提供了精度高、响应快、大功率的技术手段。70 年代末期, 图 1 电液伺服控制系统原理框图 以可靠、价廉、节能、易维护并具有相当高精度和动态响应特点 由自控系统发出的指令信号 , 在伺服控制器中与油缸的实际 为标志的电液比例控制技术迅速崛起。80 年代以来 , 比例元件的 位置信号相比较 , 成为误差的信号放大后 , 送入电液