铜电解阳极捞板的电液自动控制.pdfVIP

中国力学学会流体控■工程专生委员会 (机床与藏压’2咖．增刊 ·∞全国藏体动力与机电控制工程及制造技术学术舍泌论文集 -83 电解阳极捞板的电液自动控制 蔡盈，管前新，聂勇 (云南广播电视大学理工系，昆明市65n223) 摘要：论文介绍电液比例流量阀、溢流阀和HC在铜电解阳极的脱摸、捞板设备中的应用以及捞板设备与卿盘浇注机之间的 联动控制。 r熹-词：PLc控制；电液比傍流量阁；电液比例溢流阀X吖7 、 铜电解阳极在圈盘浇注机的模子中浇注成型后， 可改变油缸的速度，从而改变了机械手臂回转的速 需“预顶”脱膜，当圆盘浇注机转一工位至捞板设备处 度。手臂回转的两端终点和需要变速的位置安装四个 时．再将阳极板耳端“终顶”起，机械手将高温的阳极 接近开关(或在转轴上安装编码器)来控制两个比例 板捞起转约270置于水槽的轨道上并推至水槽中的 流量阀的流量，即可达到使手臂回转时变速和停止的 链板上冷却．并夸链板步进一定距离以腾出放置下一 目的。在捞板工位的前一工位(见图1)，预顶使阳极板 块阳极板的空间。这样连续作业至水槽链板上有25 脱模，为防止粘摸(模子冷态时易粘摸)时预顶将模子 块阳极板时．链板连续移动将它们挤拢并移至举升叉 内．再自动将它们举升离开水面并发讯请行车将其吊 构，限制模子被顶起，当预顶缸下降时，限模机构同时 离水槽。与此同时，预定和捞板仍自动进行着。其机构 抬起。为防止浇注圆盘被顶斜，预顶和限模的压力应 简图如图l所示。 相等。此压力视粘模情况要求能调节．它是通过一个 比例溢流阀实现调节压力的。圆盘浇注顶模捞板设备 的控制流程如图3所示。 I竺 竺 !兰 ．同志 I里竺：苎苎!!茎 I苎!苎1 I!苎竺 =_… ．一一i… 。．．．．．．．．．．．．：Ic．一I爪熹f I爪史譬o l爪熹量‘ 二二]二 堕墨苎墨竺：竺 垂 广—鼻 1爪蠢开。 L生警生 唑竺[ 囊囊 1：鬈’搏鼢’ 圈l圈盘浇注厦模捞板设备机构简图 机械手具有夹持阳极板两耳的手腕动作和手臂 图3圆盘浇注项模捞板设备的控制流程图 在捞板工位上，“终顶”缸将阳极板耳端顶起以使 回转动作。由于每块阳极板重达250奴，为避免捞起时 阳极板的晃动和捞到位时的冲击，故要求捞板时手臂 机械手能够着夹持耳朵，终顶的压力较小，且无需调 回转的速度应为“慢——快——慢”：而手臂复位时由 节。此外．捞板和手腕加紧的压力则是通过另一比例