视觉技术在YP19装封箱机中的设计与应用.pdfVIP

HM I及 PLC 控 制 系 统 视觉技术在YP19装封箱机中的设计与应用 张华军 (许 昌烟草机械有限责任公司，河南 许 昌 461000) 摘 要 ：介绍视 觉技术在 YP19装封箱机的装箱过程中的应用，简述视觉技术系统的基本组成、工作原理及软件设计。 关键词 ：视觉技术 ；YP19装封箱机 ；智能相机 ：PLC；条形码 阅读 器 DesignandApplicationofVisualTechnologyinYP19CaseFilling andSealingMachine ZHANG Hua．Jun (XuchangTobaccoMachineryCo．，LTD，Xuchang416000，China) Abstract：ThevisualtechnologyappliedinYP19casefillingandsealingmachineisintroduced．Thebasiccomposition， workingprincipleandsoftwaredesignofvisualtechnologyarediscussed． Keywords：visualtechnology；YP19casefillingandsealingmachine；smartcamera；PLC；barcodereader 0引言 (1)图像采集单元：相 当于普通相机上的CCDC／MOS YP19装封箱机是条烟的全 自动装箱设备 ．生产能 相机和图像采集卡．将光学图像转换为模拟 ／数字图 力为6件／分钟 ．每件装 25条烟(每个烟堆垛分 5层 ．每 像 ．并输 至图像处理单元 层 5条)。旧系统 巾依靠接近开关完成对条烟的检测 ． (2)图像处理单元：类似于图像采集 ／处理卡．对 图 而设备高速运行中接近开关对条烟的检测会因多种原 像采集单元的图像数据进行实时存储 ．并存 图像处理 凶造成检测错误 ，无法避免装箱缺条 的质量事故 ．且 软件的支持下进行图像处理 、 无法实现对此类事故的认定和产品的质量跟踪 f3)图像处理软件：在硬件环境的支持下．完成图像 新设计系统 中．利用先进 的机器视觉技术…在线 处理功能。如几何边缘 的提取 、Blob、灰度直方 罔、OCV／ 跟踪检测 YP19装封箱机装箱过程 ．对烟箱装烟的每 OVR、简单的定位和搜索等 在智能相机 中．以上算法 次堆垛过程 巾形成 的25条烟 的端面进行拍照记录 ． 都封装成 固定的模块 ．用户可直接应用而无需编程 再利用视觉技术 巾的图像处理技术对每张照片信息 (4)网络通信装置：主要完成控制信息、图像数据 进行分析和计算处理．并识别出烟箱是否缺条．将存 的通信任务 智能相机一般均 内置 以太网通信装置 ． 在缺条的堆垛发送信号到PLC．同时跟踪读取烟箱上 并支持多种标准网络和总线协议 ．从而能使多台智能 的条形码信息．并将堆垛照片图像和条形码信息拟合 相机构成更大 的机器视觉系统 存储 ．从而为烟箱是否缺条 的质量事故认定提供强有 2系统组成及工作原理 力证据 视觉技术系统在 YP19装封箱机 中主要 由智能相 1视觉技术 机 、LED光源 、工控机 、拍照触发传感器 、系统控制 视觉技术是将 图像的采集、处理与通信功能集成 PLC、条形码阅读器、不封装机构及声光报警等组成 于单一系统 内，从