T-S模型的窑炉压力无超调快速广义预测控制设计.pdf

第31 卷 第8 期 计算机与应用化学 Vol.31, No.8 2014 年8 月28 日 Computers and Applied Chemistry August 28, 2014 T-S 模型的窑炉压力无超调快速广义预测控制设计 雷世昌 (北京化工大学信息科学与技术学院，北京，100029) 摘要：窑压是玻璃窑炉运行过程中重要的被控指标之一，直接影响窑炉能耗、寿命及产品成品率，优化窑炉压力控制具有重要 的经济意义。由于受到众多因素的影响，窑压具有典型的非线性特性，现有方法的控制效果还有很大的提升空间。本文针对窑 压设计了一套新型无超调快速模糊广义预测控制方法(NFGPC)，先利用“离线+在线”组合辨识方法得到窑压对象的T-S 模型； 然后基于该模型对系统进行分片线性化得到时变 CARIMA 模型，以设计窑压广义预测控制律；结合柔化理论与新型滚动优化 目标函数设计一种广义预测控制律，该方法无需求解逆矩阵即可得到控制输出，计算量更小；由于新目标函数的应用，该方法 还能够克服传统 GPC 引起的超调效应。仿真结果表明该方法能够很好的处理窑压非线性系统建模问题，与 PID 控制、线性 GPC(LGPC) 以及模糊广义预测控制(FGPC) 以及快速模糊广义预测控制(FFGPC)等方法控制效果的对比表明，NFFGPC 在处理非 线性系统控制问题上具有一定的优越性。 关键词：马蹄焰窑炉；窑压；T-S 模型；快速广义预测控制；超调抑制 中图分类号：TQ015.9; TP391.9; O6-39 文献标识码：A 文章编号：1001-4160(2014)08-977-981 DOI: 10.11719/com.app.che 1 引言 法与新型滚动优化目标函数，设计了一种无超调快速 GPC 控制律。该方法能够在降低计算量的同时达到快速 窑炉压力是玻璃窑炉的三大被控指标(温度、压力、 无超调的效果，降低了控制算法的复杂度，增强了实用 液位)之一，对玻璃生产线的正常运作起决定作用。为了 性。 配合窑炉温度控制，窑压控制要求快跟踪，小超调，由 于受到多维不可控因素的影响，可允许有小范围内的扰 2 T-S 模型辨识 动( ±0.5 pa) 。窑压是一个复杂的非线性对象，由于窑炉 结构复杂，内部环境恶劣，气流场受较多因素影响，无 T-S 模型建模方法其实质是根据数据建立的一种非 法建立适用于实时控制的窑压机理模型；加之玻璃窑炉 线性映射，结构简单且具有良好的非线性逼近能力。其 一般具有固定的重复运行周期，由此带来的是窑压控制 特殊的前后件结构使它可以很容易的与控制理论相结 系统的工作点周期性的跳变，这使得窑压控制变得有一 合，近年来成为研究热点。本文 T-S 模型辨识包含离线 定难度。长久以来，针对窑炉热工对象的控制研究多集 辨识与在线修正两部分。 中在窑温先进控制策略上，并取得了大量的成果[1-4] ，作 2.1 T-S 模型离线辨识 为辅助的窑压控制研究却呈现一定滞后。文献[5]对窑炉内 T-S 模糊模型由c